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申请/专利权人：天津赛象机电工程有限公司

摘要：本发明公开了一种卸胎装置，其包括两个夹持臂、摆动拍和顶板，两个夹持臂上下对应的滑动安装在固定架上，且两个夹持臂同步相向或相背移动；摆动拍位于固定架的一侧，摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；顶板设置在固定架的另一侧，顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。本发明利用位置错位来实现卸胎的目的，其结构简单，加工难度低，调整简单，适应多数规格轮胎。

主权项：1.一种卸胎装置，包括底板、两个夹持臂、摆动拍和顶板，其特征在于：两个所述夹持臂上下对应的滑动安装在固定架的前端面上，所述固定架固接在底板上且该固定架上设有驱动机构，所述驱动机构驱使两个夹持臂同步相向或相背移动，两个所述夹持臂的相对侧分别设有两组夹持臂辊筒以用于夹持并承载轮胎；所述摆动拍通过支撑架设置在底板上且该摆动拍位于固定架的一侧，所述摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；所述顶板通过支撑杆设置在固定架的另一侧，所述顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；所述顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位；所述顶板包括一侧端铰接在一起的斜板和固定板，所述固定板的上端面上形成有一横置的滑槽，所述滑槽一端固接有固定座、另一端匹配地滑动安装有一调整块且调整块靠近斜板和固定板的铰接侧设置，所述固定座和调整块之间设有一横置的调整螺杆，所述调整螺杆一端与固定座螺纹传动连接、另一端可转动地与调整块连接，所述调整块上固接有水平放置且与调整螺杆相垂直的调节杆，所述斜板的下端对称形成有两个与斜板上端面相平行设置的导向长孔，所述调节杆的两端匹配地滑动插装在两个导向长孔内；通过转动调整螺杆可驱使调整块在滑槽内移动，并带动调节杆在两个导向长孔内滑动，进而实现斜板的倾斜度调整；所述摆动拍包括框架以及若干个长辊，若干个所述长辊可转动地并排安装在框架上，所述框架通过带座轴承与支撑架铰接；所述框架的下端固接有支撑腿，所述支撑架上设有减震触发装置，所述减震触发装置包括基座、移动板、支撑弹簧和接近开关，所述基座上端中部向下凹陷形成有凹槽，所述移动板下端通过支撑弹簧与凹槽底部连接且移动板置于凹槽内，所述接近开关设置在凹槽底部且位于移动板的下方，所述支撑腿可匹配地插装在凹槽内并与移动板上端接触；当轮胎掉落在摆动拍上后，支撑腿下行并挤压移动板，移动板压缩支撑弹簧并使接近开关有信号，以触发摆动拍气缸工作。

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