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申请/专利权人：深圳市中禾旭精密机械有限公司

摘要：本发明涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该立式插件机底座剪脚机构包括支撑架、剪脚装置与驱动装置。凸轮中心轴与凸轮中心定位轴架设在支撑架上，凸轮中心轴设置有第一凸轮与第二凸轮，用于驱动对应的凸轮进行转动。凸轮中心定位轴上设置有第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂，第一凸轮通过第一凸轮摆动臂带动花键杆上下运动，第二凸轮通过第二凸轮摆动臂驱动主杆上下运动。第一凸轮与第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构，使得凸轮转动一圈可以带动相应的主杆或者花键轴上下运动。采用该驱动装置进行驱动作业，主杆的行程相对其他机型缩短一半左右，主杆从高点运动到低点又缩短一半的时间，大大提高了工作效率。

主权项：1.一种立式插件机底座剪脚机构，用于对元件进行剪脚，其特征在于，包括：支撑架；剪脚装置：设置有花键杆与主杆，所述花键杆用于固定所述主杆，所述花键杆上设置有花键抱紧块，花键抱紧块上设置有一个环形的第一凹槽，所述主杆上设置有主杆抱紧块与剪脚刀，所述剪脚刀位于所述主杆的上端，用于对元件进行剪脚；以及，驱动装置，所述驱动装置包括减速机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、凸轮中心轴、凸轮中心定位轴、第一凸轮摆动臂、第二凸轮摆动臂、第三凸轮摆动臂、转轴、拉伸弹簧以及多个复位弹簧；凸轮中心轴的两端架设在支撑架上，第一凸轮、第二凸轮与第三凸轮依次套设在凸轮中心轴上；减速机设置在支撑架上，减速机通过驱动凸轮中心轴转动，从而带动第一凸轮、第二凸轮与第三凸轮同时转动；第一凸轮摆动臂包括第一抵触杆、第一转轮以及第一连杆；第一抵触杆的一端设置有第一轴承，第一抵触杆的第一轴承与第一凸轮的下侧抵触连接；第一凸轮的侧面设置有曲率半径有变化的第一环形槽，第一轴承活动设置在第一环形槽内；第一转轮与第一连杆均设置为两个；两个第一转轮之间通过第一连接块连接，第一转轮中间设置有内孔，第一转轮通过内孔套装在凸轮中心定位轴上，第一连接块位于凸轮中心定位轴的下方；第一抵触杆的另一端与其中一个第一转轮固定连接；两个第一连杆之间通过第二连接块连接，两个第一连杆的端部分别设置在第一凹槽的两侧；第一连杆上还设置有固定块，固定块与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与支撑架连接，便于带动第一连杆复位；第一连杆的另一端与第一转轮固定连接，第一连杆与第一抵触杆分别位于第一转轮的两侧；第一凸轮运动状态下可通过驱动第一凸轮摆动臂使得花键杆上下移动；第二凸轮摆动臂包括第二抵触杆、第二转轮以及第二连杆；第二凸轮的侧面设置有曲率半径有变化的第二环形槽，第二抵触杆的一端设置有第二轴承，第二轴承活动设置在第二环形槽内，使得第二抵触杆与第二凸轮的上端抵触连接；第二转轮套设在凸轮中心定位轴上，第二抵触杆的另一端与第二转轮固定连接；第二转轮位于两个第一转轮之间；第二转轮的上端设置有水平的安装面，安装面上设置有安装板，安装板的一端与第二转轮螺丝连接；安装板的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧位于第二凸轮的上方；安装板用于复位弹簧与第一凸轮摆动臂进行避位设置；第二连杆包括支撑块、第一夹臂与第二夹臂；支撑块的一端与第二转轮连接，支撑块的另一端与第一夹臂、第二夹臂的一端连接；第一夹臂与第二夹臂的另一端分别与主杆抱紧块的两侧抵触连接；第二凸轮在运动状态下可通过驱动第二凸轮摆动臂使得主杆上下移动，将剪脚刀输送至剪脚位置；所述凸轮中心定位轴的两端架设在所述支撑架上，所述凸轮中心定位轴位于所述凸轮中心轴与所述剪脚装置之间；所述第一凸轮摆动臂与所述第二凸轮摆动臂分别设置在所述凸轮中心定位轴上；所述第一凸轮摆动臂的一端与所述第一凸轮抵触连接，所述第一凸轮摆动臂的另一端与所述花键抱紧块抵触连接，用于驱动所述花键杆上下运动；所述第二凸轮摆动臂的一端与所述第二凸轮抵触连接，所述第二凸轮摆动臂的另一端与所述主杆抱紧块抵触连接，用于驱动所述主杆上下运动。

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