买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法，具体包括如下步骤：S1、高频信号注入；S2、有效矢量生成；S3、开关状态插入。本发明直接在SVPWM的零矢量输出开关状态中插入有效矢量开关状态进行注入，每个PWM周期中固定的插入时间段保证了注入电压信号稳定可靠，不受电机工况变化等因素的影响；按特定的有效矢量循环序列进行注入，可以实现向电机注入最高频率达六分之五PWM载波频率的电压。该方法注入信号频率最高可达PWM载波频率的六分之五，且注入信号稳定可靠，不受电机工况变化等因素的影响，适用于电机无位置传感器控制、故障诊断和参数辨识等需要高频信号注入的场合。

主权项：1.一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、高频信号注入获得确定的频率选择和幅值给定；S2、有效矢量生成S3、开关状态插入所述S2包括：S2.1选择有效矢量循环序列SVPWM调制的有效基本电压矢量可表示为： 公式①中，Vn为有效基本电压矢量，Udc为电压源逆变器直流侧电压；所对应的开关状态具体为： 公式②中，Sa为A相支路上桥臂功率开关器件的开关状态，Sb为B相支路上桥臂功率开关器件的开关状态，Sc为C相支路上桥臂功率开关器件的开关状态，当Sa、Sb或Sc为1时，开关器件开通；反之当Sa、Sb或Sc为0时，开关器件关断；S2.2、计算有效矢量注入时间；根据S1中的幅值给定以及S2.1选择的有效矢量循环序列，计算有效矢量持续时间Ti并设定开关状态插入时间段，时长为Ti的时间段设定在PWM周期的开头、中间或结尾阶段；S1中注入信号的频率是PWM载波频率的56或23或13或16倍；S2.1中基于S1中注入的频率，选择对应的有效矢量循环序列，信号注入的频率为PWM载波频率56时，有效矢量循环序列为V1—V6—V5—V4—V3—V2；信号注入的频率为PWM载波频率23时，有效矢量循环序列为V1—V5—V3；信号注入的频率为PWM载波频率13时，有效矢量循环序列为V1—V3—V5；信号注入的频率为PWM载波频率16时，有效矢量循环序列为V1—V2—V3—V4—V5—V6；V1～V6为SVPWM调制的有效基本电压矢量；S3具体为：根据S2确定的有效矢量循环序列以及设定的有效矢量开关状态插入时间段，在SVPWM输出的PWM信号插入时间长度为Ti的有效矢量开关状态，形成新的开关状态，根据有效矢量循环序列依次注入有效矢量，实现高频电压信号注入。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法