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申请/专利权人：际络科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供一种自动驾驶接管方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在自动驾驶模式达到预设时间上限时，触发接管提醒；在所述接管提醒过程中，实时检测驾驶员是否接管车辆；在检测到驾驶员接管车辆时，退出自动驾驶模式，且设置用于驾驶员恢复驾驶状态的恢复时间段，在所述恢复时间段内将所述自动驾驶模式设置为禁用状态。在恢复时间段内驾驶员都能恢复到一个较好的驾驶状态，避免了连续自动驾驶让驾驶员进入较深度的疲劳状态，从而在后续的自动驾驶过程中遇到紧急情况需要接管时，驾驶员能够快速地响应接管请求，及时接管车辆，保证行车安全。
主权项：1.一种自动驾驶接管方法，其特征在于，包括：在自动驾驶模式达到预设时间上限时，触发接管提醒；在所述接管提醒过程中，实时检测驾驶员是否接管车辆；在检测到驾驶员接管车辆时，退出自动驾驶模式，且设置用于驾驶员恢复驾驶状态的恢复时间段，在所述恢复时间段内将所述自动驾驶模式设置为禁用状态；其中，所述设置用于驾驶员恢复驾驶状态的恢复时间段，包括：获取驾驶员接管车辆时的接管时刻；根据所述接管时刻和自动驾驶模式达到预设时间上限的时刻计算反应时长；根据所述反应时长设置所述恢复时间段，反应时长越长，恢复时间段越长，反之，恢复时间段越短；其中，所述触发接管提醒为触发阶段性接管提醒，在阶段性接管提醒过程中，实时检测驾驶员是否接管车辆，包括：在每一阶段接管提醒过程中，检测在相应阶段的时间阈值内驾驶员是否接管车辆，若未接管车辆，则触发下一阶段接管提醒，直到触发最后一阶段接管提醒；在最后一阶段接管提醒过程中，检测在最后阶段的时间阈值内驾驶员是否接管车辆，若未接管车辆，则执行包括制动、靠边及停车的安全操作；在任一个接管提醒阶段，若检测到驾驶员接管车辆，则执行退出自动驾驶模式，且设置用于驾驶员恢复驾驶状态的恢复时间段，在所述恢复时间段内将所述自动驾驶模式设置为禁用状态的步骤；其中，所述设置用于驾驶员恢复驾驶状态的恢复时间段，包括：获取驾驶员接管车辆时所处的接管提醒阶段；所述接管提醒阶段越早，设置所述恢复时间段越短，反之，设置所述恢复时间段越长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 际络科技(上海)有限公司 自动驾驶接管方法及装置
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