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申请/专利权人：良固建筑工程(上海)有限公司

摘要：本发明提供了中空内模墙体的灌浇材质智能处理方法，其构建中空内模墙体灌浇模具后，在中空内模墙体灌浇模具内部预先设置吸音层或保温层，以及在中空内模墙体灌浇模具的内部空间固定放置金属网结构、吸音层保温层固定件、竖龙骨和横竖钢筋；接着，将水泥砂浆灌浇到中空内模墙体灌浇模具内部，以及进行固定成型与脱模处理，得到中空内模墙体，最后在中空内模墙体的外表面固定连接装置，上述方法通过在中空内模墙体模具内部设置吸音层或保温层，可提高中空内模墙体的吸音降噪或保温性能，而在中空内模墙体的外表面固定连接装置，不仅能够对中空内模墙体进行有效的加固支撑，提高中空内模墙体的机械强度和安装便捷性。

主权项：1.中空内模墙体的灌浇材质智能处理方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，构建中空内模墙体灌浇模具，在所述中空内模墙体灌浇模具内部预先设置吸音层或保温层；步骤S2，获取所述中空内模墙体灌浇模具的内部空间分布状态，以此构建与内部空间相匹配的金属网结构、吸音层保温层固定件、竖龙骨和横竖钢筋；再将所述金属网结构、所述吸音层保温层固定件、所述竖龙骨和所述横竖钢筋放置在所述中空内模墙体灌浇模具内部；步骤S3，将水泥砂浆灌浇到所述中空内模墙体灌浇模具内部，以及进行固定成型与脱模处理，得到中空内模墙体；步骤S4，在所述中空内模墙体的外表面固定连接装置；其中，在所述步骤S3中，将水泥砂浆灌浇到所述中空内模墙体灌浇模具内部，以及进行固定成型与脱模处理，得到中空内模墙体包括：将水泥砂浆自动灌浇到所述中空内模墙体灌浇模具内部，所述水泥砂浆桩在可旋转式水泥桶内，所述可旋转式水泥桶的桶口大小是可调的，在自动灌浇过程中通过控制所述可旋转式水泥桶进行旋转所述水泥砂浆，通过重力的作用从可旋转式水泥桶的通口流出进入到所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口处，在所述可旋转式水泥桶以及所述中空内模墙体灌浇模具的设置图像采集设备，并在所述图像采集设备采集的图像中，根据所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口的平面向量以及可旋转式水泥桶的通口流出的水泥砂浆坐标，控制所述可旋转式水泥桶的旋转方向和旋转速度，从而控制可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆能够准确地流入到所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口，其具体过程为：步骤S301，以所述图像采集设备采集的图像的左下角为原点左边缘向上为Y轴，下边缘向下为X轴建立平面直角坐标系，利用下面公式1，根据所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口的平面向量以及可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆坐标，控制所述可旋转式水泥桶的旋转方向， 在上述公式1中，Qt表示当前时刻可旋转式水泥桶的旋转方向调整值；t表示当前时刻；[Xt_i,Yt_i]表示利用颜色识别识别图像中的水泥砂浆得到的当前时刻可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆坐标中的第i个水泥砂浆坐标；It表示当前时刻识别到的所述可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆坐标中与所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口的平面向量共线的第It个坐标点；n表示当前时刻识别到的所述可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆坐标总数；x0,y0表示所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口的平面向量中最左边的边缘点坐标，由于图像采集设备为平行照射与所述中空内模墙体灌浇模具，所以中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口在图像中仅为一条线段，从而形成一个向量；x1,y1表示所述中空内模墙体灌浇模具的灌浇入口的平面向量中最右边的边缘点坐标；∥表示平行于；表示将i的值从1取值到n代入到括号内得到括号内算式成立时的i值；{X[It],X[It]}表示利用颜色识别识别图像中的水泥砂浆得到的当前时刻可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆坐标中的第It个水泥砂浆坐标；F{,}表示向量方向一致检测函数，若括号内逗号左右两端的向量的方向为同向则函数值为0，若括号内逗号左右两端的向量的方向为反向并且逗号右边向量中的横坐标为负值则函数值为1，若括号内逗号左右两端的向量的方向为反向并且逗号左边向量中的横坐标为负值则函数值为-1；若Qt＝-1，则将可旋转式水泥桶向回正方向进行倾斜，所述回正方向为向着桶口竖直向上的方向进行旋转；若Qt＝1，则将可旋转式水泥桶向偏离回正方向进行倾斜，所述偏离回正方向为向着桶口竖直向上的方向的反方向进行旋转；若Qt＝0，则将控制可旋转式水泥桶维持当前倾斜状态；步骤S302，利用下面公式2，根据所述中空内模墙体灌浇模具的水泥入口的平面向量以及可旋转式水泥桶的桶口流出的水泥砂浆坐标控制可旋转式水泥桶的旋转速度， 在上述公式2中，Vt表示当前时刻可旋转式水泥桶的旋转速度；步骤S303，利用下面公式3，根据所述中空内模墙体灌浇模具被灌浇的高度，控制可旋转式水泥桶的桶口大小， 在上述公式3中，Dt表示当前时刻控制可旋转式水泥桶的桶口开合的最终直径长度值；Dm表示所述中空内模墙体灌浇模具水泥入口的直径长度值；ht表示当前时刻根据颜色识别水泥灌浇进中空内模墙体灌浇模具后所述中空内模墙体灌浇模具的颜色程度得到的灌浇高度值；H表示中空内模墙体的被灌浇满水泥且不溢出的最大高度值。

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