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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；对目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解并做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹。
主权项：1.一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法，其特征在于，包括：S1通过测量确定环境参数；S2输入多基地基站的布放参数；S3由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；S4利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；S5对所述求解的目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解；S6对判断出距离小于判决门限的多组解做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹；其中，所述S3的目标量测信息包括发射站-目标-接收站1的传播时延1，发射站-目标-接收站2的传播时延2，目标-接收站1的方位角1，目标-接收站2的方位角2；所述S4利用所述传播时延1、传播时延2、方位角1和所述传播时延1、传播时延2、方位角2两种量测信息组合分别求解目标位置，求解得到双解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统
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