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申请/专利权人：格陆博科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于车辆自动紧急制动的能量回收方法，属于汽车电子技术领域。包括以下步骤：通过能量回收装置将车辆制动过程中产生的能量回收并将回收的能量进行储存；通过车辆装载的视觉摄像头对驾驶员的面目表情以及一些微动作进行识别并且保存，在通过制动踏板传感器获取制动信号，对制动信号进行两次分析；控制单元根据两次分析生成的制动强度信号进行分析和对比，对轮缸压力进行控制；通过能量回收监测与反馈装置实时监测能量回收装置的工作状态和能量储存情况。本发明在保证紧急制动的安全性的前提下提高能量的回收率，制动过程中的能量回收技术的应用，有助于降低车辆的能源消耗和环境排放，从而减少对环境的负面影响。

主权项：1.一种基于车辆自动紧急制动的能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过能量回收装置将车辆制动过程中产生的能量回收并将回收的能量进行储存；S2、通过车辆装载的视觉摄像头对驾驶员的面目表情以及一些微动作进行识别并且保存，再通过制动踏板传感器获取制动信号，对制动信号进行两次分析；S3、控制单元根据两次分析生成的制动强度信号进行分析和对比，对轮缸压力进行控制；S4、通过能量回收监测与反馈装置实时监测能量回收装置的工作状态和能量储存情况；在步骤S1中，能量回收装置由热能转换组件和能量存储单元组成，热能转换组件用于将制动过程中产生的热能转化为机械能或电能，能量存储单元用于储存制动过程中转化后的能量；在步骤S1中通过部署多个独立工作的热能转换组件和能量存储单元，冗余备份，确保在部分组件故障时仍能有效回收能量；在步骤S2中，对制动信号进行两次分析，具体如下所示：制动踏板传感器获取制动信号，它的变化率以及力的大小，利用模糊识别对驾驶员进行第一次分析；分析制动踏板的位移、踏板受力和整车制动减速度，构建支持向量机模型，基于交叉验证和网格搜索法对支持向量机的惩罚因子和核参数进行优化，对驾驶员制动状态进行第二次分析；在步骤S3中，控制单元根据两次分析生成的制动强度信号进行分析和对比，对轮缸压力进行控制，制动轮缸和制动主缸根据分析的结果进行压力控制；ECU根据压力对制动力进行分配，通过控制电磁阀进液或者出液从而达到制动力分配的目标；当驾驶员在城市道路上行驶，车辆上装置的毫米波雷达对驾驶员状态采集，制动踏板的状态也是实时采集，根据驾驶员的状态和制动踏板的力度和位移进行模糊识别，再根据驾驶员制动踏板位移，受力以及车辆减速度构件向量模型，进行交叉验证和网格搜索方法进行对驾驶员的制动意识识别。

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