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申请/专利权人：佛山市南海瑞泰机动车报废有限公司;广东省车汇莱再生物资回收有限公司

摘要：本发明涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池回收无害化处理装置，包括：承接机构、喷雾机构、烘干机构、视觉检测机构以及上位机，上位机包括实验单元、刮刀控制单元以及实控单元，实验单元结合干燥特征和位移特征计算附着性表征参量，以表征钴锰镍溶液的干燥难易程度；实控单元基于附着性表征参量控制雾化器运行，在附着性表征参量小于预设附着性表征参量时，钴锰镍溶液难于被风干机构充分干燥，在此情况下调整雾化器的喷射速率针对不同黏稠情况的钴锰镍溶液采用针对性的干燥参数，提高了钴锰镍溶液的干燥效率。

主权项：1.一种新能源汽车电池回收无害化处理装置，其特征在于，包括：承接机构，其包括承接板以及设置在所述承接板上用以刮除所述承接板表面附着物的刮刀；喷雾机构，其包括设置在所述承接板一侧用以将雾化后的钴锰镍溶液均匀喷射在承接板上的雾化器；烘干机构，其包括若干设置在所述承接机构和所述喷雾机构间用以将承接板上附着的钴锰镍液滴烘干的风干枪；视觉检测机构，其设置在所述喷雾机构远离所述烘干机构一侧，用以获取承接板表面图像；上位机，其分别与所述承接机构、所述喷雾机构、所述烘干机构以及所述视觉检测机构连接，包括实验单元、刮刀控制单元以及实控单元：所述实验单元用以控制所述雾化器以预定喷射时间喷射承接板以进行实验分析，包括基于承接板表面图像确定各液滴轮廓对应的位移特征，基于灰度变化速率确定干燥特征，结合所述位移特征以及干燥特征计算附着性表征参量；所述刮刀控制单元用以基于承接板表面图像中的灰度值确定沉积参量，控制所述刮刀启动；所述实控单元用以基于附着性表征参量控制所述雾化器，包括，基于附着性表征参量调整雾化器的喷射速率，并获取刮刀的运行频率，以根据运行频率判定是否修正雾化器的喷射速率；所述实验单元用以基于承接板表面图像确定钴锰镍液滴的位移特征，包括：用以随机标记承接板表面图像中预定数量的液滴轮廓特征；用以确定各液滴轮廓特征在预定间隔时长内的位移量；用以将各位移量的平均值确定为位移特征；所述实验单元用以基于灰度变化速率确定干燥特征，包括：用以获取承接板表面图像的平均灰度；用以基于各承接板表面图像的平均灰度绘制平均灰度时域曲线；用以分别计算平均灰度时域曲线中预定时间段内的斜率；用以将各斜率中的最大值确定为干燥特征；所述实验单元用以根据公式（1）计算附着性表征参量， ；式中，F表示附着性表征参量，L表示位移特征，D表示干燥特征，α表示位移权重系数，β表示干燥权重系数，L0为各历史位移特征的平均值，D0为各历史干燥特征的平均值；所述刮刀控制单元用以基于承接板表面图像获取沉积参量，包括：用以将获取的承接板表面图像的灰度平均值确定为沉积参量；所述刮刀控制单元用以基于沉积参量控制所述刮刀启动，包括：若沉积参量小于或等于预设沉积参量，则控制刮刀运行，以完成对承接板表面附着物的刮除；若沉积参量大于预设沉积参量，则控制刮刀保持静止；所述实控单元用以基于附着性表征参量控制所述雾化器，包括：若附着性表征参量大于或等于预设附着性表征参量，则维持雾化器的运行参数；若附着性表征参量小于预设附着性表征参量，则基于附着性表征参量调整雾化器的喷射速率；所述实控单元用以基于附着性表征参量调整雾化器的喷射速率，其中：附着性表征参量与雾化器的喷射速率呈正相关。

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