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申请/专利权人：苏州汇科技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种取物升降台车，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。本发明能够将产品送入炉体内并可轻松转载运送。

主权项：1.一种取物升降台车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降；所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接；所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动；或，所述转动触发器包括自锁电机和减速机，所述自锁电机通过减速机与抱合转轴连接，所述移动小车或升降架上还设置有检测开关，所述检测开关用于检测升降台的位置，当升降台触发检测开关时，所述检测开关触发自锁电机动作带动两个抱合部靠近夹持匣钵；所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上，所述抱合臂与抱合转轴之间以及抱合臂与抱合部之间均通过连接夹头固定，所述抱合臂与抱合转轴之间的连接夹头上设置有阻挡板，所述阻挡板能够与升降架抵接限位，所述阻挡板位于升降架一侧的表面上设置有缓冲垫。

全文数据：一种取物升降台车技术领域本发明涉及烧结炉烧制领域，具体涉及一种取物升降台车。背景技术坩埚或匣钵是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器，是保证化学反应顺利进行的基础；坩埚或匣钵在烧制时，需要被放入窑炉或烧结炉内，烧结炉是指使粉末压坯通过烧结获得所需的物理、力学性能以及微观结构的专用设备。烧结炉用于烘干硅片上的浆料、去除浆料中的有机成分、完成铝背场及栅线烧结；在烧制后坩埚或匣钵需要被运送至下一道工序进行加工，现有的窑炉和烧结炉大部分都是摆放在地面的，在烧制结束后，会由传送带直接传送运送，但是也有一些窑炉为吊装结构，例如钟罩炉，钟罩炉所提供的烧结窑炉的主要特性是其高效率。其智能控制系统和其他设备构成了一个完整的功能单元，可充分满足铁氧体行业近乎艺术级的要求。钟罩炉的客户可以根据需要编写和储存任何的温度气氛曲线，来生产高质量的产品。除此以外客户还可以根据实际需要及时生产任何其他产品，从而缩短交货期和降低成本；因此钟罩炉一般用于工业生产和中试试验；钟罩炉在使用时，一般存在两种使用状态：一种为钟罩炉通过升降将产品罩设而后烧结；还有一种为通过升降方式，将产品送入钟罩炉内进行烧结，该种方式需要对坩埚或匣钵进行举升，并且在转载后需要进行抓取摆放，由于坩埚或匣钵温度极高，人工采用钳夹工具存在不稳定现象，会导致坩埚或匣钵内材料洒落；也有一些方式采用机械手辅助抓取，但是投入成本极大，并且对坩埚或匣钵的位置要求较高，操作不便。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种取物升降台车，能够将产品送入炉体内并可轻松转载运送。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种取物升降台车，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。进一步的，所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上。进一步的，所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接。进一步的，所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动。进一步的，所述抱合臂与抱合转轴之间以及抱合臂与抱合部之间均通过连接夹头固定。进一步的，所述抱合臂与抱合转轴之间的连接夹头上设置有阻挡板，所述阻挡板能够与升降架抵接限位，所述阻挡位于升降架一侧的表面上设置有缓冲垫。进一步的，所述复位拉簧与移动小车之间还设置有调节板和安装块，所述调节板固定设置在移动小车上，所述调节板上开设有多个锁固孔，所述安装块根据安装位置与对应的锁固孔固定连接，所述安装块上设置有勾孔，所述复位拉簧一端与勾孔连接。进一步的，所述顶升组件为电动伸缩杆。进一步的，所述移动小车侧边上设置有导向轮。进一步的，所述转动触发器包括自锁电机和减速机，所述自锁电机通过减速与抱合转轴连接，所述移动小车或升降架上还设置有检测开关，所述检测开关用于检测升降台的位置，当升降台触发检测开关时，所述检测开关触发自锁电机动作带动两个抱合部靠近夹持匣钵。本发明的有益效果：升降台能够带着匣钵伸入到烧结炉内进行烧结加工，在取出后，能够通过升降架上的夹爪抓取固定匣钵，通过移动小车的移动，能够快速且稳定将匣钵送入下一个工序内，由于在抓取转载时，匣钵重量由升降架以及移动小车支撑，抓取稳定可靠；整体结构制备成本低，有效降低企业使用成本。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的侧视结构示意图；图3是本发明的夹爪部分示意图；图4是本发明一实施例的转动触发器示意图；图5是本发明夹爪夹取时的示意图；图6是本发明夹爪打开时的示意图。图中标号说明：1、移动小车；2、升降台；3、升降架；4、夹爪；5、升降匣钵；6、减震台；7、顶升台；8、顶升组件；9、抱合部；10、抱合臂；11、抱合转轴；12、转轴座；13、转动触发器；14、扭转板；15、扭转轮；16、扭转抵面；17、复位拉簧；18、连接夹头；19、阻挡板；20、调节板；21、安装块；22、锁固孔；23、勾孔；24、导向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。参照图1和图2所示，本发明的取物升降台车的一实施例，包括移动小车1，移动小车1上设置有升降台2，升降台2设置在升降架3上，升降架3上还设置有夹爪4，升降台2用于升降匣钵5，在烧结前，能够通过升降台2将匣钵向上送入炉体内，烧结后，升降平台能够将匣钵从炉体内接出，接出后可以通过移动小车1载着匣钵移动至下一个工序内进行转载匣钵，例如下一个工序的传送线上，移动到位后，先通过夹爪4夹取匣钵，使得匣钵在水平方向上被固定，而后升降台2下方以进行避让，使得匣钵悬固在空中，随后推动移动小车1至摆放位置，最后松开匣钵即可完成转载；由于升降台2升降移动距离一般超过夹爪4所在位置，因此夹爪4在不使用的状态下能够避让升降台2升降移动，夹爪4可以在升降台2一侧。匣钵在运送移动中会产生震动，因此在升降台2上设置有减震台6，能够避免粉料撒出；并且由于匣钵是垂直升降送入炉体内，因此需要较小的承载面才便于伸入，在减震台6中部设置顶升台7，顶升台7尺寸略小于匣钵底部面积，还在顶升台7与减震台6之间设置顶升组件8，匣钵放置在顶升台7上后通过顶升组件8能够伸入炉体内，达到方便转载的效果。上述的顶升组件8为电动伸缩杆，使用稳定可靠；上述移动小车1在送入炉体内时，需要具有较为准确的升降位置，因此在移动小车1侧边上设置有导向轮24，并且在相应地面上设置具有导向槽的定位框，通过导向轮24能够顺利进入定位框内。上述的升降台2可以由丝杆升降组件带动升降，也可以由叉剪式升降组件带动升降。在一实施例中，为了更好的实现避让，参照图3所示，夹爪4包括两个对称设置的抱合部9，抱合部9与抱合臂10一端连接，抱合臂10另一端与抱合转轴11连接，抱合转轴11通过转轴座12与升降架3连接，抱合转轴11与转动触发器13连接。转动触发器13能够带动抱合转轴11沿周向正转和反转，当抱合转轴11转动时，抱合臂10以抱合转轴11为中心进行摆动，摆动后两个对称的抱合部9可实现相互靠近和相互远离，即夹紧和松开状态。上述的抱合臂10与抱合转轴11之间以及抱合臂10与抱合部9之间均通过连接夹头1818固定，方便组装，连接牢固；连接夹头18松开后，可以在抱合转轴11轴向上不同位置进行锁固，从而调整抱合部9至地面的距离，即夹爪4夹紧匣钵后，匣钵高度可调节，以适应不同的摆放高度需求。在上述抱合臂10与抱合转轴11之间的连接夹头18上设置有阻挡板19，阻挡板19能够与升降架3抵接限位，阻挡位于升降架3一侧的表面上设置有缓冲垫，在夹爪4松开时，存在抱合臂10过于开合导致凸出移动小车1所在范围，这样在移动时，以出现碰撞损坏，因此阻挡板19可以限制抱合臂10开合时的摆动位置，可以限定抱合臂10在移动小车1范围内，从而保证使用效果。在一实施例中，参照图4所示，转动触发器13包括固定设置在抱合转轴11上的扭转板14以及设置在升降台2上的扭转轮15，扭转板14上设置有扭转抵面16，扭转板14与移动小车1之间设置有复位拉簧17，升降台2带动扭转轮15升降，扭转轮15能够抵触扭转板14并触发扭转板14沿抱合转轴11周向转动。复位拉簧17拉动扭转板14使得抱合转轴11处于张开的转动角度上，当扭转轮15抵触扭转板14，即与扭转抵面16抵触后，通过继续下压可以使得扭转板14进行转动，扭转板14转动带动抱合转轴11转动，从而使得夹爪4处于夹紧的转动角度上，实现夹紧匣钵的效果。上述转动触发器13与升降台2匹配动作时，可以为以下几个状态：状态一、匣钵摆放，匣钵可以通过人工摆放在顶升台7上，或者先由传送带转载至顶升台7上，此转载方式先保证扭转轮15不触发扭转板14，使得夹爪4处于张开状态，而后移动到匣钵位置，通过升降台2下降带动扭转轮15触发扭转板14转动使得夹爪4夹紧匣钵；状态二、送料，将匣钵送入炉体内，如果为人工摆放，则先由升降台2上升，而后通过顶升组件8顶升顶升台7，由顶升台7将匣钵送入炉体；如果为抓取摆放，则先由顶升组件8带动顶升台7上升接触匣钵，而后通过升降台2上升将匣钵送入炉体内；当然，为了更好的保证匣钵升降时的稳定性，可以通过升降台2和顶升台7的升降配合实现；状态三，收料，通过升降台2和顶升台7配合将炉体内的匣钵取出，取出后升降台2下降通过扭转轮15触发扭转板14使得夹爪4夹紧匣钵，顶升台7可以继续支撑在匣钵底部，保证移动时匣钵内粉料的稳定性，参照图5所示；状态四、下料，通过移动小车1移动至下一个工位处，而后顶升台7下方以避让，最后升降台2上升时的扭转轮15离开扭转板14，从而实现夹爪4松开的效果，完成下料，参照图6所示。在上述复位拉簧17与移动小车1之间还设置有调节板20和安装块21，调节板20固定设置在移动小车1上，调节板20上开设有多个锁固孔22，安装块21根据安装位置与对应的锁固孔22固定连接，安装块21上设置有勾孔23，复位拉簧17一端与勾孔23连接。通过不同锁固孔22的固定，安装块21位置可以调整，从而适应不同长度或者不同扭转力需要的调节。在一实施例中，转动触发器13包括自锁电机和减速机，自锁电机通过减速与抱合转轴11连接，移动小车1或升降架3上还设置有检测开关，检测开关用于检测升降台2的位置，当升降台2触发检测开关时，检测开关触发自锁电机动作带动两个抱合部9靠近夹持匣钵。上述自锁电机带动抱合转轴11转动，从而实现两个抱合部9的夹紧和松开效果，转载夹紧和松开时，自锁电机还可以保证转动后的位置固定，检测开关可以自动实现夹紧和松开的判断。以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种取物升降台车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。2.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上。3.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接。4.如权利要求3所述的取物升降台车，其特征在于，所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动。5.如权利要求3或4所述的取物升降台车，其特征在于，所述抱合臂与抱合转轴之间以及抱合臂与抱合部之间均通过连接夹头固定。6.如权利要求5所述的取物升降台车，其特征在于，所述抱合臂与抱合转轴之间的连接夹头上设置有阻挡板，所述阻挡板能够与升降架抵接限位，所述阻挡位于升降架一侧的表面上设置有缓冲垫。7.如权利要求4所述的取物升降台车，其特征在于，所述复位拉簧与移动小车之间还设置有调节板和安装块，所述调节板固定设置在移动小车上，所述调节板上开设有多个锁固孔，所述安装块根据安装位置与对应的锁固孔固定连接，所述安装块上设置有勾孔，所述复位拉簧一端与勾孔连接。8.如权利要求2所述的取物升降台车，其特征在于，所述顶升组件为电动伸缩杆。9.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述移动小车侧边上设置有导向轮。10.如权利要求3所述的取物升降台车，其特征在于，所述转动触发器包括自锁电机和减速机，所述自锁电机通过减速与抱合转轴连接，所述移动小车或升降架上还设置有检测开关，所述检测开关用于检测升降台的位置，当升降台触发检测开关时，所述检测开关触发自锁电机动作带动两个抱合部靠近夹持匣钵。

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