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申请/专利权人：现代摩比斯株式会社
摘要：本发明公开一种在具有根据车道的种类或有无所述车道依次区分的多个区间的交叉路进入道路对车辆脱离车道发出警报的警报发生装置及方法。所述警报发生装置包括交叉路进入判断部，根据所述车道的种类及所述车道的宽度判断车辆是否进入了交叉路，并判断所述多个区间中车辆正在行驶的区间；以及警报发生解除部，根据被所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的车辆正在行驶的区间及车辆是否向侧方向转向确定是否发生警报。
主权项：1.一种警报发生装置，包括：影像拍摄部，包括安装于车辆的能够拍摄车辆周边的影像帧的摄像头；存储器，存储一个以上的指令；处理器；以及警报输出部，从所述处理器接收警报生成信号或警报解除信号并输出警报；其中，所述处理器包括：交叉路进入判断部，访问所述存储器运行第一指令判断车辆的交叉路进入，当车辆在第一区间至第五区间行驶的同时利用所述影像帧实时地算出车道宽度，利用所述影像帧判断车辆是否进入了作为空白区间无车道的第二区间，在车辆行驶第一距离以后车道信息正常化的情况下判断车辆为进入了第三区间，在所述第一区间的车道宽度与所述第三区间的车道宽度之差在基准值以内且车辆行驶第二距离以后判断为车辆进入了第四区间，其中，所述第三区间及所述第四区间分别为进入交叉路后车辆能够行驶的虚线车道区间及实线车道区间，所述第五区间为所述第四区间末端前方的停止线以后的人行横道区间；警报发生解除部，在所述第四区间所述车辆从当前行驶车道向第一方向行驶、向第二方向行驶及向所述第一方向行驶后向所述第二方向行驶中任意一种行驶的情况下运行警报发生条件的第二指令以生成警报信号，并且在所述车辆从当前行驶车道向所述第一方向行驶后再次向所述第一方向行驶的情况下或所述车辆从当前行驶车道向所述第二方向行驶后再次向所述第二方向行驶的情况下，所述警报发生解除部运行警报发生解除条件的第五指令以解除警报信号生成；以及交叉路驶出判断部，所述车辆开始进入所述第五区间时运行交叉路驶出条件的第三指令以判断车辆的交叉路驶出。
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