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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的电缆变形缺陷识别方法及装置，包括：获取双目摄像头的采集图像；基于电缆分割模型对左视角图像和右视角图像分别进行分割获取左视角边缘图像和右视角边缘图像；对左视角边缘图像和右视角边缘图像分别提取电缆下边缘的坐标点生成左视角下边缘点集和右视角下边缘点集；根据左视角下边缘点集、右视角下边缘点集以及双目摄像头的参数获取下边缘三维坐标点集；对三维坐标点集中的三维坐标点进行分段直线拟合获取连续的直线段以及每个直线段的斜率；根据直线段的斜率获取斜率的变化率，若斜率的变化率大于预设的阈值，则电缆存在变形缺陷；本发明能够采用双目视觉方法对电缆的变形进行识别，从而及时发现电缆安全运行的隐患。
主权项：1.一种基于双目视觉的电缆变形缺陷识别方法，其特征在于，包括：获取双目摄像头的采集图像，所述采集图像包括一个左视角图像和一个右视角图像；基于训练好的电缆分割模型对左视角图像和右视角图像分别进行分割获取左视角边缘图像和右视角边缘图像；对左视角边缘图像和右视角边缘图像分别提取电缆下边缘的坐标点生成左视角下边缘点集和右视角下边缘点集；根据左视角下边缘点集、右视角下边缘点集以及双目摄像头的参数获取下边缘三维坐标点集；对三维坐标点集中的三维坐标点进行分段直线拟合获取连续的直线段以及每个直线段的斜率；根据直线段的斜率获取斜率的变化率，若斜率的变化率大于预设的阈值，则电缆存在变形缺陷。
全文数据：
权利要求：
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