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一种螺母板的自动定位装置及螺母板的安装方法 

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申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司

摘要:本发明公开了一种螺母板的自动定位装置,包括支撑底座、夹紧装置、销座、定位装置和控制系统;销座与定位装置均位于支撑底座上,夹紧装置位于销座一侧;销座上设有销座孔;定位装置包括驱动器、定位销和移动机构;驱动器的输出端与定位销连接;移动机构设置在驱动器下部,且与支撑底座连接或配合,驱动器通过移动机构可左右移动;定位销与销座孔对齐,定位销靠近销座孔的一端设有外螺纹;驱动器和移动机构均与控制系统通信连接。本发明通过驱动器与移动机构,使定位销旋进到到螺母板的螺母内,将螺母板定位在外板的固定位置处,松开夹紧装置后可留出足够的空间焊接与外板,达到焊接作业方便、焊接质量高,提高自动化、提升效率的效果。

主权项:1.一种螺母板的自动定位装置,包括支撑底座1和夹紧装置4,其特征在于,还包括销座2、定位装置3和控制系统;所述销座2与定位装置3均位于支撑底座1上,所述夹紧装置4位于销座2一侧;所述销座2上设有销座孔21;所述定位装置3包括驱动器31、定位销32和移动机构33;所述驱动器31的输出端与定位销32连接,所述驱动器31可驱动定位销32旋转;所述移动机构33设置在驱动器31下部,且与支撑底座1连接或配合,所述驱动器31通过移动机构33可在支撑底座1上左右移动;所述定位销32与销座孔21对齐,所述定位销32靠近销座孔21的一端设有外螺纹321;所述驱动器31和移动机构33均与控制系统通信连接;所述夹紧装置4包括夹紧臂41、连杆42、转杆43和气缸44;所述支撑底座1上水平设有支撑板11;所述气缸44与支撑板11固定连接,所述气缸44的输出轴上设有固定块441;所述转杆43的下端与固定块441铰接,所述转杆43的上端与连杆42的一端铰接;所述连杆42水平设置,所述连杆42远离转杆43的一端与夹紧臂41的上端固定连接;所述夹紧臂41的下端位于销座孔21的一侧;所述连杆42下侧设有限位机构45,所述限位机构45与支撑板11连接或配合;连杆42通过限位机构45可在支撑板11上左右移动;所述夹紧臂的下端设有开孔411,所述开孔411与销座孔21对应设置;所述限位机构45包括滑轨451、导向块452和支杆453;所述支杆453竖直设置,所述支杆453的下端与支撑板11固定连接;所述导向块452设置在支杆453的上端;所述滑轨451设置在连杆42的下侧面。

全文数据:

权利要求:

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