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申请/专利权人：池州市贵鸿信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种三维高精度地图生成方法、系统及云平台，涉及三维图像技术领域；本发明通过无人机采集建筑物的倾斜图像数据和脉冲雷达反射信号，根据倾斜图像数据建立初始三维图像模型，以及根据脉冲雷达反射信号建立三维点云数据，将三维图像模型与三维点云数据进行重叠映射建立准三维图像模型，根据建筑物内各个设施之间的关联性建立结构关系树，根据各个建筑物之间的关联性建立结构关联森林，进而对准三维图像模型的缺失部分进行修补得到三维图像模型，根据各个建筑物对应在结构关联森林中的关联关系，采用神经元匹配的形式将各个三维图像模型进行拼接得到区域三维地图，进而得到高精度的区域三维地图。

主权项：1.一种三维高精度地图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对各个建筑物设置像控点，并根据像控点所在位置设置无人机飞行路径，进而通过无人机采集建筑物的建筑架构信息；步骤二，根据建筑架构信息建立建筑物的初始三维图像模型和三维点云数据，将三维图像模型与三维点云数据进行重叠映射建立准三维图像模型；步骤三，根据建筑物内各个设施之间的关联性建立结构关系树，以及根据各个建筑物之间存在的关联性建立结构关联森林，进而对各个建筑物的准三维图像模型的缺失部分进行修补得到三维图像模型；步骤四，根据各个建筑物对应在结构关联森林中存在的关联关系，采用神经元匹配的形式将各个三维图像模型进行拼接，进而得到区域三维地图；所述区域三维地图的建立包括：基于结构关联森林中各个结构关系树带有两种颜色标注的树节点，进而将结构关系树所对应的三维图像模型中相同位置的设施位置特征点设为连接突触，建立神经匹配空间，并在神经匹配空间中设置若干个信号受体，进而将所有三维图像模型按编号依次置入于神经匹配空间；所述连接突触包括连接前突触和连接后突触，其中连接前突触用于发送请求连接信号，连接后突触用于发送响应连接信息，其中请求连接信号包括连接前突触所在三维图像模型中的编号以及其在三维图像模型中的朝向角度，响应连接信号包括连接后突触所在三维图像模型中的编号以及其在三维图像模型中的朝向，在三维图像模型上，其连接前突触和连接后突触的数量相同，且根据树节点在结构关联森林中与其关联的结构关系树的对应关系，其对应的设施位置特征点在一个三维图像模型中被标记为连接前突触，则该设施位置特征点对应在另一个三维图像模型上的设施位置特征点被标记为连接后突触；各个三维图像模型的连接前突触或连接后突触向信号受体发送请求连接信号或响应连接信息，信号受体根据请求连接信号或响应连接信息所包含的信号在其存储的结构关联森林以及各个三维图像模型进行匹配结合，进而将相对应的连接前突触和连接后突触向信号进行匹配连接，当所有的三维图像模型的连接前突触或连接后突触都被连接后得到区域三维地图。

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