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摘要：本发明公开了一种基于无人机的户外活动人员签到系统与方法，包括：飞行控制子系统、巡航控制子系统、人脸识别子系统、运行模式切换子系统和信息上报子系统；其中，飞行控制子系统用于实监测飞行环境；巡航控制子系统用于基于飞行环境制定和执行无人机的飞行任务；人脸识别子系统用于基于飞行任务在户外环境中准确识别个体；信息上报子系统用于将无人机所采集的数据传递给地面数据中心和活动管理人员；运行模式切换子系统基于环境需求调节无人机的行为和处理流程。系统通过空中自动化巡航，快速识别和签到参与人员，减少了繁琐的人工操作，尤其在人数众多、范围广阔的情况下，有效节省了时间和人力成本。

主权项：1.一种基于无人机的户外活动人员签到系统，其特征在于，包括：飞行控制子系统、巡航控制子系统、人脸识别子系统、运行模式切换子系统和信息上报子系统；其中，所述飞行控制子系统用于实时监测飞行环境；所述巡航控制子系统用于基于所述飞行环境制定和执行无人机的飞行任务；所述人脸识别子系统用于基于飞行任务在户外环境中准确识别个体；所述信息上报子系统用于将无人机所采集的数据传递给地面数据中心和活动管理人员；所述运行模式切换子系统基于环境需求调节无人机的行为和处理流程；所述巡航控制子系统包括：环境感知与实时分析模块、人员检测模块、飞行路径智能规划模块、高度控制与优化模块、边缘计算模块和安全性考量模块；其中，所述环境感知与实时分析模块用于基于无人机搭载的摄像头和激光雷达传感器收集图像和距离数据，基于所述图像和距离数据获得当前环境条件；所述人员检测模块用于基于深度神经网络对图像数据进行处理，提取人体得到人员检测结果；所述飞行路径智能规划模块用于基于所述当前环境条件和所述人员检测结果规划出无人机最佳飞行路径；所述高度控制与优化模块用于基于人员检测结果和激光雷达提供的实时高度距离动态调整无人机的飞行高度；所述边缘计算模块用于协同处理图像数据和传感器数据；所述安全性考量模块用于基于突发状况对无人机进行紧急避险；所述人脸识别子系统包括：图像采集与预处理模块、人脸粗搜索与锁定模块、空间定位与飞行调整模块、特征提取模块、特征比对与识别模块、信息上报模块和连续学习与优化模块；其中，所述图像采集与预处理模块用于基于高清摄像头捕捉地面人员图像并对所述地面人员图像进行预处理得到预处理图像；所述人脸粗搜索与锁定模块用于基于所述预处理图像定位与锁定人脸区域；所述空间定位与飞行调整模块用于基于激光雷达提供的实时高度数据和无人机的GPS坐标计算人员在地面的地理坐标，并指导无人机调整飞行高度；所述特征提取模块用于人脸特征提取；所述特征比对与识别模块用于基于提取的人脸特征与数据库中的人脸特征进行对比确定个体身份；所述信息上报模块用于将确定的个体身份传输至数据中心；所述连续学习与优化模块用于基于机器学习改进识别准确率。

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