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申请/专利权人：北京智愈医疗科技有限公司
摘要：本申请提供用于蒸气针的执行参数确定方法、装置及蒸气消融系统，包含：S1：出针点位预设步骤，获取目标区域的初始图像，基于初始图像确定出针点位的个数，并确定每个出针点位的预设参数；S2蒸气针图像配准步骤，获取蒸气针的虚拟针图像，并将虚拟针图像在初始图像中叠加显示；获取所述目标区域的实时图像，所述实时图像包含所述目标区域内的所述蒸气针对应的蒸气针图像；将实时图像与初始图像配准；S3参数确定步骤，建立蒸气针图像在实时图像中的移动距离与虚拟针图像在初始图像中的移动距离之间的映射关系；至少基于映射关系，将出针点位的预设参数转换为蒸气针的执行参数，由此提高操作精度和效率。
主权项：1.一种用于蒸气针的执行参数确定方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：出针点位的预设个数及每个出针点位的预设参数的确定步骤，获取目标区域的初始图像，基于所述初始图像确定出针点位的个数，并确定每个出针点位的预设参数，所述每个出针点位的预设参数包含作用中心位置参数和消融半径；其中，所述初始图像为所述目标区域对应的术前图像；S2：蒸气针图像配准步骤，获取所述蒸气针的虚拟针图像，并将所述虚拟针图像在所述初始图像中叠加显示；获取所述目标区域的实时图像，所述实时图像包含所述目标区域内的所述蒸气针对应的蒸气针图像；将所述实时图像与所述初始图像配准；其中，所述虚拟针图像为拟合生成；S3：蒸气针的执行参数确定步骤，建立所述蒸气针图像在所述实时图像中的移动距离与所述虚拟针图像在所述初始图像中的移动距离之间的映射关系；至少基于所述映射关系，将所述出针点位的预设参数转换为所述蒸气针的物理空间的执行参数；其中，所述蒸气针能够按照所述执行参数沿轴限定方向插入到所述出针点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智愈医疗科技有限公司 用于蒸气针的执行参数确定方法、装置及蒸气消融系统
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