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申请/专利权人：迈克医疗电子有限公司

摘要：本发明涉及一种试剂容器运载装置及运载系统。试剂容器运载装置包括：容器座，包括固定部和容纳部，容纳部能够容纳试剂容器并相对于固定部可转动；第一导向组件，其至少能够引导容纳部相对于固定部向外或者向内翻转；以及第二导向组件，其与固定部连接，第二导向组件驱动固定部在第一位置与第二位置之间往复移动，以使容纳部带动试剂容器远离或者靠近试剂针。本发明通过第一导向组件和第二导向组件主动将试剂容器移动至试剂针附近，而试剂针固定不动，可以避免与试剂针连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，第一导向组件可以引导试剂容器在远离试剂针时向外翻转，便于取放试剂容器，整体结构简单、紧凑，操作方便。

主权项：1.一种试剂容器运载装置，其特征在于，包括：容器座10，包括固定部11和容纳部12，所述容纳部12能够容纳试剂容器C并相对于所述固定部11可转动；第一导向组件20，其至少能够引导所述容纳部12相对于所述固定部11向外或者向内翻转；以及第二导向组件30，其与所述固定部11连接，所述第二导向组件30驱动所述固定部11在第一位置与第二位置之间往复移动，以使所述容纳部12带动所述试剂容器C远离或者靠近试剂针N；其中，所述第二导向组件30包括导轨31和沿着所述导轨31移动的第二滑块32，所述容器座10的所述固定部11包括支架11a，所述第二滑块32连接至所述支架11a；所述第一导向组件20包括滑道21和沿所述滑道21移动的第一滑块22，所述滑道21包括呈预定夹角设置的第一滑道部21a和第二滑道部21b，且二者的连接处圆滑过渡；所述第二滑道部21b平行于所述导轨31设置，所述容纳部12可枢转地连接至所述第一滑块22；所述试剂容器运载装置进一步包括锁止装置40，所述锁止装置40的至少一部分与所述固定部11的所述支架11a连接，当所述第二滑块32通过所述支架11a带动所述固定部11沿着所述导轨31移动到所述第二位置时，所述锁止装置40将所述固定部11锁定至所述第二位置；当所述固定部11沿着所述第二滑块32的移动方向继续移动预定距离时，所述锁止装置40将所述固定部11释放。

全文数据：试剂容器运载装置及运载系统技术领域[0001]本发明涉及体外诊断技术领域，特别是涉及一种试剂容器运载装置及运载系统。背景技术[0002]体外诊断技术领域中，通常借助试剂对血液、尿等进行分析，因此，需要将盛放有试剂的试剂容器置入分析装置中，通过试剂针来吸取每个试剂容器中的试剂后再进行综合分析。[0003]现有技术中从试剂容器中吸取试剂时，需要将试剂容器放置于分析装置内的容器固定座中，然后试剂针及其连接的液路系统在分析装置内运动到某一位置、容器固定座带动试剂容器也运动至该位置附近，或者容器固定座固定不动而试剂针及其连接的液路系统运动至试剂容器的附近，再由试剂针主动地沿竖直方向升降并插入试剂容器的开口部以吸取试剂。但这些分析装置存在如下缺陷:试剂针连接的液路系统在运动的过程中有磨损、折断或卡塞的风险;取出或者放置试剂容器的空间比较狭窄，操作非常不便。发明内容[0004]本发明的一个目的是提供一种试剂容器运载装置，其可以避免试剂针连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题，且便于取放试剂容器。[0005]本发明的另一个目的是提供一种试剂容器运载系统，其能够提高试剂采样的工作效率。[0006]—方面，本发明实施例提出了一种试剂容器运载装置，其包括:容器座，包括固定部和容纳部，容纳部能够容纳试剂容器并相对于固定部可转动;第一导向组件，其至少能够引导容纳部相对于固定部向外或者向内翻转；以及第二导向组件，其与固定部连接，第二导向组件驱动固定部在第一位置与第二位置之间往复移动，以使容纳部带动试剂容器远离或者靠近试剂针。[0007]根据本发明实施例的一个方面，第二导向组件驱动固定部到达第一位置时，容纳部带动试剂容器呈第一姿态以远离试剂针，第二导向组件驱动固定部到达第二位置时，容纳部带动试剂容器呈第二姿态以靠近试剂针，且第一姿态与第二姿态之间呈预定角度。[0008]根据本发明实施例的一个方面，第一位置位于第二位置的下方，固定部从第二位置朝向第一位置移动时，容纳部带动试剂容器跟随固定部向下移动并逐渐从第二姿态向外翻转为第一姿态；固定部从第一位置朝向第二位置移动时，容纳部带动试剂容器逐渐从第一姿态向内翻转为第二姿态并跟随固定部向上移动。[0009]根据本发明实施例的一个方面，第二导向组件包括导轨和沿着导轨移动的第二滑块，容器座的固定部包括支架，第二滑块连接至支架。[0010]根据本发明实施例的一个方面，第一导向组件包括滑道和沿滑道移动的第一滑块，滑道包括呈预定夹角设置的第一滑道部和第二滑道部，且二者的连接处圆滑过渡;第二滑道部平行于导轨设置，容纳部可枢转地连接至第一滑块。[0011]根据本发明实施例的一个方面，当第一滑块沿着第二滑道部移动时，容纳部被引导以跟随固定部一起移动；当第一滑块沿着第一滑道部移动时，容纳部被引导以相对于固定部逐渐地向内或者向外翻转。[0012]根据本发明实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括锁止装置，锁止装置的至少一部分与固定部的支架连接，当第二滑块通过支架带动固定部沿着导轨移动到第二位置时，锁止装置将固定部锁定至第二位置；当固定部沿着第二滑块的移动方向继续移动预定距离时，锁止装置将固定部释放。[0013]根据本发明实施例的一个方面，锁止装置为微型弹性碰珠，微型弹性碰珠包括可分离设置的碰珠和锁扣，其中，锁扣连接至固定部的支架，碰珠固定至与锁扣相对的预定位置处，碰珠能够锁定或者释放锁扣。[0014]根据本发明实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括阻尼装置，阻尼装置包括相互噛合的齿轮和齿条，齿轮可转动地连接至固定部的支架，齿条平行于导轨设置。[0015]根据本发明实施例的一个方面，固定部进一步包括相对间隔设置的两个侧板，容纳部的底部设置有转动轴，转动轴设置于两个侧板之间且可转动地连接至两个侧板。[0016]根据本发明实施例的一个方面，固定部进一步包括支撑轴，支撑轴固定于两个侧板之间且与转动轴间隔设置，当容纳部靠近试剂针时，支撑轴与转动轴共同支撑容纳部。[0017]根据本发明实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括固定底座，试剂针的针管具有靠近试剂针的第一端和与第一端相对的第二端，第二端可活动地卡接于固定的固定底座，第一端固定有法兰，固定底座与法兰之间设置有套接于针管外侧的压缩弹簧，试剂容器具有开口部，当容器座的固定部到达第二位置时，开口部与法兰接触。[0018]根据本发明实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括控制装置和位置传感器，当容器座的固定部到达第二位置时，位置传感器向控制装置发送电信号。[0019]根据本发明实施例的一个方面，试剂容器运载装置进一步包括射频模块，射频模块与控制装置电连接，试剂容器的外表面上设置有包含试剂信息的标签，射频模块扫描标签后将试剂信息发送至控制器。[0020]另一方面，本发明实施例提出了一种试剂容器运载系统，包括:并排布置的两个以上的运载装置，运载装置为如前所述的试剂容器运载装置;和外壳，当运载装置中的容纳部靠近试剂针以使试剂针吸取试剂容器中的试剂时，外壳能够覆盖于运载装置的外侧，外壳在容纳部远离试剂针的方向上设置有开口。[0021]根据本发明实施例的一个方面，外壳对应于试剂针的位置处设置有窗口。[0022]根据本发明实施例提供的试剂容器运载装置，通过第一导向组件和第二导向组件主动将试剂容器移动至试剂针附近，而试剂针固定不动，从而可以避免与试剂针连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，第一导向组件可以引导试剂容器在远离试剂针时向外翻转，便于取放试剂容器，整体结构简单、紧凑，操作方便。另外，本发明实施例提供的试剂容器运载系统，由于采用了如前所述的试剂容器运载装置，并且试剂容器运载装置的数量可以为两个以上，提高了试剂采样的工作效率。附图说明[0023]下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。[0024]图1是本发明实施例提供的试剂容器运载装置的结构示意图；[0025]图2是图1所示的容器座位于第一位置时的结构示意图；[0026]图3是图1所示的容器座位于第二位置时的结构示意图；[0027]图4是本发明实施例提供的试剂容器运载系统的结构示意图。[0028]其中：[0029]1-固定底座;2-法兰;3-压缩弹簧;N-试剂针;C试剂容器;F-开口部；[0030]10-容器座；11-固定部；11a-支架；lib-侧板；11c-支撑轴；I2-容纳部；12a-转动轴;13-把手;0_预定角度；[0031]20-第一导向组件;21-滑道;21a-第一滑道部;21b-第二滑道部;22-第一滑块；[0032]30-第二导向组件;31_导轨;32-第二滑块;40-锁止装置;41-碰珠；[0033]42-锁扣;50-阻尼装置;51-齿轮;52-齿条;60-位置传感器;70-射频模块;固定架-80；[0034]100-运载装置;200-外壳;210-开口；220-窗口。[0035]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式[0036]下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。[0037]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的试剂容器运载装置及运载系统的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0038]为了更好地理解本发明，下面结合图1至图4对本发明实施例的试剂容器运载装置及运载系统进行详细描述。[0039]参阅图1，根据本发明实施例提出了一种试剂容器运载装置，包括:容器座10、第一导向组件20和第二导向组件30。[0040]容器座10包括固定部11和容纳部I2,容纳部12能够容纳试剂容器C并相对于固定部11可转动。试剂容器C内盛装有试剂。容纳部12与试剂容器C的接触面可以填充有橡胶类的弹性材料制作，防止试剂容器C在移动过程中被容纳部12划伤，同时也可以减缓试剂容器C的晃动。[0041]第一导向组件20至少能够引导容纳部12相对于固定部11向外或者向内翻转。试剂容器c向外翻转后，便于取放试剂容器C。[0042]第二导向组件30与固定部11连接,第二导向组件30驱动固定部11在第一位置与第二位置之间往复移动，以使容纳部12带动试剂容器C远离或者靠近试剂针N，试剂针N连接有液路系统。[0043]本发明实施例提供的试剂容器运载装置，通过第一导向组件20和第二导向组件30主动将试剂容器C移动至试剂针N附近，而试剂针N固定不动，从而可以避免与试剂针N连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，第一导向组件20可以引导试剂容器C在远离试剂针N时向外翻转，便于取放试剂容器，整体结构简单、紧凑，操作方便。[0044]下面结合附图详细描述本发明实施例提供的试剂容器运载装置的各部件的具体结构。[0045]请一并参阅图2和图3。容器座10的容纳部12可以设置为容纳试剂容器C的一部分，而不必容纳整个试剂容器C，以使试剂容器C的大部分侧面可以暴露于外面，从而既可以减轻重量又便于操作人员握住试剂容器C的大部分侧面从容纳部12取出或放置于容纳部12。[0046]第二导向组件30驱动固定部11到达第一位置时，容纳部12带动试剂容器C呈第一姿态以远离试剂针N，如图2所示。第二导向组件30驱动固定部11到达第二位置时，容纳部12带动试剂容器C呈第二姿态以靠近试剂针N，且第一姿态与第二姿态之间呈预定角度。[0047]作为一种可选的实施方式，第一位置位于第二位置的下方，固定部11从第二位置朝向第一位置移动时，容纳部12带动试剂容器C跟随固定部11向下移动并逐渐从第二姿态向外翻转为第一姿态;固定部11从第一位置朝向第二位置移动时，容纳部12带动试剂容器C逐渐从第一姿态向内翻转为第二姿态并跟随固定部11向上移动。[0048]可以理解的是，第一位置与第二位置也可以在同一水平线上或者与水平线呈一定夹角，包括例如但不限于，第一位置位于第二位置的右侧。由此，固定部11从第二位置朝向第一位置移动时，容纳部12带动试剂容器C跟随固定部11向右移动并逐渐从第二姿态向外翻转为第一姿态;固定部11从第一位置朝向第二位置移动时，容纳部12带动试剂容器C逐渐从第一姿态向内翻转为第二姿态并跟随固定部11向左移动。[0049]进一步地，第二导向组件30可以为滑动式的移动部件，也可以为滚动式的移动部件，本发明实施例以滑动式的移动部件为例进行说明。第二导向组件30包括导轨31和沿着导轨31移动的第二滑块32,容器座10的固定部11包括支架11a，第二滑块32连接至支架11a，从而使第二滑块32通过支架11a带动固定部11沿着导轨31在第一位置与第二位置之间往复移动。[0050]进一步地，第一导向组件20包括滑道21和沿滑道21移动的第一滑块22。滑道21包括呈预定夹角设置的第一滑道部21a和第二滑道部21b，且二者的连接处圆滑过渡;第二滑道部21b平行于导轨31设置，容纳部12可枢转地连接至第一滑块22。第一滑块22可以为滑动式移动部件，也可以为滚动式移动部件，例如滚柱，当第一滑块22为滚动式移动部件时，其可以沿着滑道21滑动的同时还绕自身轴线转动，相对于滑动式移动部件可以减小其与滑道21之间的摩擦力，以使第一滑块22运行更顺畅。[0051]作为一种可选的实施方式，第一滑块22可以由电机驱动，以带动固定部11沿着滑道21在第一位置与第二位置之间往复移动。另外，第一滑块22也可以通过手动操作而沿着滑道21在第一位置与第二位置之间往复移动，为了便于操作人员手动操作，可以在容器座1〇的合适位置设置一个把手13，例如，可以将把手13设置于容纳部12的最外侧，如图2所示。[0052]由此，当第一滑块22沿着第二滑道部21b移动时，容纳部12被引导以跟随固定部11一起移动；当第一滑块22沿着第一滑道部21a移动时，容纳部12被引导以相对于固定部11逐渐地向内或者向外翻转。[0053]作为一种可选的实施方式，第一导向组件20与第二导向组件30可以均位于试剂针N的同一侧，以减小容器座10的整体尺寸，也便于取放试剂容器c，如图2所示。可以理解的是，第一导向组件20与第二导向组件30也可以位于试剂针N的两侧，此处不作限制。[00M]作为一种可选的实施方式，试剂针N可以竖直放置，第二导向组件30中的导轨31平行于试剂针N的轴向竖直放置。此时，第一位置位于第二位置的下方。当固定部u从第二位置朝向第一位置移动时，第一滑块22沿着第二滑道部21b移动，容纳部12被引导以跟随固定部11一起移动，并带动试剂容器C逐渐从第二姿态即水平状态向外翻转为第一姿态，便于操作人员取放试剂容器C;当固定部11从第一位置朝向第二位置移动时，第一滑块22沿着第一滑道部21a移动，容纳部12被引导以相对于固定部11逐渐地从第一姿态向内翻转为第二姿态即水平状态后，并带动试剂容器C逐渐跟随固定部11向上移动直至第二位置，此时，试剂容器C以水平状态靠近试剂针N，以使试剂针N插入试剂容器C中开始吸取试剂。第一姿态与第二姿态之间呈预定角度如图3所示。[0055]可以理解的是，试剂针N也可以相对于水平面以某一角度放置，同时第二导向组件30也可以不平行于试剂针N的轴向放置。该角度需要保证容器座1〇的容纳部12以非水平状态靠近试剂针N时，试剂容器C中的试剂容量足够且翻转过程中不会溢出，或者容器座10的容纳部12以水平状态靠近试剂针N时，试剂针N能够以某一角度插入试剂容器C中而不会使试剂针弯折且能够吸取足够的试剂。[0056]作为一种可选的实施方式，第一导向组件20还可以为顶杆，顶杆靠近第二导向组件30中的导轨31设置且位于容纳部12的下方。试剂针N从试剂容器C中吸取足够的试剂后，操作人员操作把手13移动容器座10,使固定部11带动容纳部12沿着导轨31朝向第一位置移动，当容纳部12的底部接触到顶杆时，可以引导容纳部12相对于固定部11向外翻转，使试剂容器C呈第一姿态，便于操作人员取出该试剂容器C，更换为下一个试剂容器C。当操作人员操作把手13移动容器座10,使固定部11带动容纳部I2沿着导轨31朝向第二位置移动时，顶杆引导容纳部12相对于固定部11向内翻转呈第二姿态，使容纳部12的底部离开顶杆并与固定部11一起沿着导轨31移动到第二位置，为了防止容纳部12靠近试剂针N时相对固定部11转动，可以在靠近试剂针N的位置处设置限位件。[0057]另外，为了使容纳部12相对于固定部11平稳地翻转，顶杆的顶部可以设置滚轮或者凸轮。同时，为了减小容纳部12的底部与顶杆的顶部接触时的冲击或者防止容纳部12的底部被划伤，可以在滚轮或者凸轮的外表面设置有橡胶类的弹性件。[0058]为了便于描述，下面以第一导向组件20为滑道21与第一滑块22的组合结构、第一导向组件20与第二导向组件30均位于试剂针N的同一侧且试剂针N竖直放置的技术方案为例进行描述。[0059]如图2和图3所示，固定部11进一步包括相对间隔设置的两个侧板Ub，容纳部12的底部设置有转动轴12a，转动轴12a设置于两个侧板lib之间且可转动地连接至两个侧板llb〇[0060]另外，固定部11还包括支撑轴11c，支撑轴11c固定于两个侧板lib之间且与转动轴12a间隔设置，当容纳部12例如处于水平状态靠近试剂针N时，支撑轴11c与转动轴12a共同支撑容纳部12。支撑轴11c的两端可以通过例如但不限于螺钉的方式而固定于两个侧板lib上。[0061]作为一种可选的实施方式，支撑轴11c和转动轴12a可以设置为直径相同的圆柱体。此时，转动轴12a与容纳部12的底部为线接触。为了增大容纳部12的底部的受力面积，也可以将转动轴12a与容纳部12的底部接触的部分设置为平面。为了便于加工，可以将转动轴12a设置为圆柱体，同时将圆柱体的圆周面沿轴向去掉一部分，或者沿轴向去掉对称的两部分，并且去除部分的平面到中心轴线的距离与支撑轴11c的半径相等。转动轴12的两端进一步设置有直径较小的阶梯轴，两个侧板1lb上对应设置有固定孔，该阶梯轴插入固定孔内，使转动轴12a可转动地连接至两个侧板lib。[0062]进一步地，本发明实施例提出的试剂容器运载装置还包括锁止装置40,锁止装置40的至少一部分与固定部11的支架11a连接，当第二滑块32通过支架11a带动固定部11沿着导轨31移动到第二位置时，锁止装置40将固定部11定位至第二位置，防止试剂容器C下滑，此时试剂针N开始稳定地吸取试剂容器C中的试剂。当固定部11沿着第二滑块32的移动方向继续移动预定距离时，锁止装置40将固定部11释放。[0063]作为一种可选的实施方式，锁止装置40为微型弹性碰珠，如图2和图3所示，微型弹性碰珠包括可分离设置的碰珠41和锁扣42,其中，锁扣42固定至固定部11的支架11a，碰珠41固定至与锁扣42相对的预定位置处，碰珠41能够锁定或者释放锁扣42。[0064]具体来说，当第二滑块32通过支架11a带动固定部11沿着导轨31移动到第二位置时，碰珠41接触并锁紧锁扣42,同时发出声响，提醒操作人员试剂容器C已到达指定位置。当试剂针N从试剂容器C中吸取完足够的试剂后，操作人员操作把手13使固定部11沿着第二滑块32的移动方向继续移动预定距离即可使碰珠41释放锁扣42而解锁。由此，容器座10在第二导向组件30和第一导向组件20的作用下返回至第一位置，并且容纳部12呈向外倾斜的状态，操作人员可以很方便地从容纳部12中取出试剂容器C，然后更换下一个试剂容器C。[0065]可以理解的是，锁止装置40并不限于图中所示的微型弹性碰珠，还可以为其它形式的微型弹性碰珠，例如，微型弹性碰珠的整体结构均连接至固定部11的支架11a，当第二滑块32通过支架11a带动固定部11沿着导轨31移动到第二位置时，微型弹性碰珠伸出锁扣与对侧设置的钩板连接，实现锁止功能。锁止装置40还可以为其它形式的锁紧结构，此处不再赘述。[0066]作为一种可选的实施方式，本发明实施例提出的试剂容器运载装置进一步包括阻尼装置50,阻尼装置50包括相互啮合的齿轮51和齿条52,齿轮51可转动地连接至固定部11的支架11a，齿条52平行于导轨31设置。由于齿轮51和齿条52相互啮合的过程中可以产生阻尼，故操作人员操作把手13使固定部11在第一位置与第二位置之间往复移动的过程中，可以将固定部停在导轨31行程内的任意位置，而不必时刻操作把手13，提高了用户体验，也便于随时查看试剂容器内的试剂状态。[0067]可以理解的是，阻尼装置50还可以为例如但不限于空气弹簧、卷簧、带阻尼的导向装置等结构，此处不再赘述。[0068]另外，本发明实施例提出的试剂容器运载装置进一步包括固定底座1，试剂针N的针管具有靠近试剂针N的第一端和与第一端相对的第二端，第二端可活动地卡接于固定的固定底座1，第一端固定有法兰2,固定底座1与法兰2之间设置有套接于针管外侧的压缩弹簧3。试剂容器C具有开口部F，如图1所示，当容器座10的固定部11到达第二位置时，开口部f与法兰2接触。[0069]具体地，试剂针N的针管的第二端设置有挡圈，固定底座1设置有通孔，针管穿过该通孔，并通过挡圈卡接于该通孔。法兰2可以焊接于针管的第一端的试剂针N处，或者通过其它方式固定于针管的第一端。当容器座1〇的固定部11到达第二位置时，试剂容器C的开口部F恰好与法兰2接触。法兰2通过压缩弹簧3带动试剂针N的针管在固定底座1的通孔内可活动，以减缓由于安装误差等导致的试剂容器C的开口部F与法兰13刚接触时的冲击力。[0070]另外，试剂针N的针头从试剂容器C的开口部F插入试剂的液面以下吸取试剂的过程中，也可能会因为轻微的扰动而压缩该压缩弹簧3,从而不会折弯或者损坏试剂针N，提高了该试剂容器运载装置的可靠性。当试剂针N吸取足够的试剂后，试剂容器C的开口部F与法兰2脱离接触，压缩弹簧3恢复到原始长度。[0071]另外，本发明实施例提出的试剂容器运载装置还包括固定架80,第一导向组件20中的滑道21、第二导向组件3〇中的导轨31、阻尼装置50中的齿条52以及固定底座1可以分别固定至该固定架8〇。如果第一导向组件20为顶杆，则顶杆也固定至该固定架80。可以理解的是，上述各部件也可以分别固定至独立的固定架，根据具体的适用场合而定。[0072]进一步地，本发明实施例提出的试剂容器运载装置还包括控制装置图中未示出）和位置传感器60，当容器座10的固定部11到达第二位置时，可以通过该位置传感器60向控制装置发送电信号，以便于控制试剂针N连接的液路系统开始从试剂容器C中吸取试剂。位置传感器60可以为光电式传感器、光耦或者电子开关中的任意一种。[0073]本发明实施例提出的试剂容器运载装置进一步包括射频模块70，射频模块70与控制装置电连接。试剂容器C的外表面上设置有包含该试剂信息的标签，例如印刷的二维码等，射频模块70扫描该标签后将该试剂信息发送至控制装置，以获取试剂容器C内的试剂信息。[0074]由此，根据本发明实施例提供的试剂容器运载装置中，第一导向组件20可以为包括呈预定夹角设置的第一滑道部21a和第二滑道部22b的滑道21及沿滑道21移动的第一滑块22,第一导向组件20还可以为设置于容纳部I2下方的顶杆，以引导容纳部12带动试剂容器C靠近试剂针N以使试剂针N吸取试剂，或者远离试剂针N时向外翻转以便于取放试剂容器C。另外，固定部11到达第二位置时，通过锁止装置40来防止容器座1〇下滑。此时，试剂针n处的法兰2与试剂容器C的开口部F接触，通过压缩弹簧3缓冲二者接触过程中的冲击力，从而使试剂针N稳定地吸取试剂容器C中的试剂，提高了试剂容器运载装置的可靠性。[0075]参阅图4,本发明实施例还提供了一种试剂容器运载系统，包括并排布置的两个以上的运载装置100和外壳200。[0076]运载装置100为如前所述的试剂容器运载装置，运载装置100中的容器座10能够在第一导向组件20和第二导向组件30的导向作用下沿着图4所示的箭头的方向往复移动。[0077]当运载装置100中的容器座10靠近试剂针N以使试剂针N吸取试剂容器C中的试剂时，外壳200能够覆盖于容器座1〇的外侧，防止试剂容器C中的试剂被灰尘等杂质污染;外壳200在容器座1〇远离试剂针N的方向上设置有开口210,当试剂针N从试剂容器c中吸取完足够的试剂后，容器座10通过开口210移出外壳200,便于更换下一个试剂容器C。由于外壳2〇〇不需要覆盖运载装置100的整体结构，故占用空间较小。[0078]进一步地，两个以上的运载装置100并排布置，例如可以为5个运载装置100并排布置，如图4所示，5个运载装置1〇〇中的试剂容器C可以盛放不同种类的试剂，也可以盛放同种类的试剂，以便于操作人员连续地取放试剂容器C，而不必浪费时间等待试剂针N吸取完试剂后再更换新的试剂容器C，并且两个以上的运载装置100各自独立工作，取放试剂容器C方便，互不干扰，进一步提高了工作效率。[0079]另外，外壳2〇0对应于试剂针N的位置处可以设置有窗口220，如果运载装置100的数量为两个以上，则对应于每个运载装置100的试剂针N的位置处各设置有相应的窗口220，即窗口22〇的数量与运载装置100的数量相同，以便于操作人员在各个运载装置100的容纳部12靠近试剂针N时及时查看各个试剂容器C中的试剂余量。[0080]本发明实施例提供的试剂容器运载系统，由于采用了如前所述的试剂容器运载装置，并且试剂容器运载装置的数量可以为两个以上，提高了试剂采样的工作效率。[0081]虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

权利要求：1.一种试剂容器运载装置，其特征在于，包括：容器座（10，包括固定部（11和容纳部（12，所述容纳部（12能够容纳试剂容器C并相对于所述固定部11可转动；第一导向组件20，其至少能够引导所述容纳部（12相对于所述固定部（11向外或者向内翻转；以及第二导向组件（30，其与所述固定部（11连接，所述第二导向组件3〇驱动所述固定部（11在第一位置与第二位置之间往复移动，以使所述容纳部（12带动所述试剂容器⑹远离或者靠近试剂针^0。_2.根据权利要求1所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第二导向组件3〇驱动所述固定部（11到达所述第一位置时，所述容纳部（I2带动所述试剂容器c呈第一姿态以远离所述试剂针⑽，所述第二导向组件30驱动所述固定部（11到达所述第二位置时，所述容纳部（1¾带动所述试剂容器⑹呈第二姿态以靠近所述试剂针⑼，且所述第一姿态与所述第二姿态之间呈预定角度。3.根据权利要求2所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第一位置位于所述第二位置的下方，所述固定部（11从所述第二位置朝向所述第一位置移动时，所述容纳部（12带动所述试剂容器C跟随所述固定部11向下移动并逐渐从所述第二姿态向外翻转为所述第一姿态;所述固定部（11从所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述容纳部（12带动所述试剂容器C逐渐从所述第一姿态向内翻转为所述第二姿态并跟随所述固定部11向上移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第二导向组件30包括导轨31和沿着所述导轨31移动的第二滑块32，所述容器座（10的所述固定部11包括支架1la，所述第二滑块3¾连接至所述支架1la。5.根据权利要求4所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述第一导向组件2〇包括滑道21和沿所述滑道21移动的第一滑块22，所述滑道21包括呈预定夹角设置的第一滑道部21a和第二滑道部21b，且二者的连接处圆滑过渡;所述第二滑道部21b平行于所述导轨31设置，所述容纳部12可枢转地连接至所述第一滑块2¾。6.根据权利要求5所述的试剂容器运载装置，其特征在于，当所述第一滑块22沿着所述第二滑道部21b移动时，所述容纳部（12被引导以跟随所述固定部（U—起移动;当所述第一滑块22沿着所述第一滑道部21a移动时，所述容纳部（12被引导以相对于所述固定部11逐渐地向内或者向外翻转。7.根据权利要求4所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述试剂容器运载装置进一步包括锁止装置（40，所述锁止装置（40的至少一部分与所述固定部（11的所述支架11a连接，当所述第二滑块32通过所述支架（11a带动所述固定部（11沿着所述导轨31移动到所述第二位置时，所述锁止装置40将所述固定部（11锁定至所述第二位置；当所述固定部（11沿着所述第二滑块32的移动方向继续移动预定距离时，所述锁止装置40将所述固定部（11释放。8.根据权利要求4所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述试剂容器运载装置^一步包括阻尼装置50，所述阻尼装置50包括相互啮合的齿轮51和齿条52，所述齿轮51可转动地连接至所述固定部（11的所述支架（11a，所述齿条（52平行于所述导轨31设置。9.根据权利要求1所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述固定部（11进一步包括相对间隔设置的两个侧板（lib，所述容纳部（12的底部设置有转动轴（12a，所述转云力轴12a设置于所述两个侧板11b之间且可转动地连接至所述两个侧板11b。10.根据权利要求1所述的试剂容器运载装置，其特征在于，所述试剂容器运载装置进一步包括固定底座（1，所述试剂针N的针管具有靠近所述试剂针N的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端可活动地卡接于所述固定底座1，所述第一端固定有法兰2，所述固定底座（1与所述法兰（2之间设置有套接于所述针管外侧的压缩弹簧3;所述试剂容器0：具有开口部F，当所述容器座（10的所述固定部11到达所述第二位置时，所述开口部F与所述法兰2接触。11.一种试剂容器运载系统，其特征在于，包括：并排布置的两个以上的运载装置（100，所述运载装置（100为如权利要求1至10任一项所述的试剂容器运载装置;和外壳2〇〇，当所述运载装置（100中的所述容纳部（12靠近所述试剂针N以使所述试剂针N吸取所述试剂容器C中的试剂时，所述外壳（200能够覆盖于所述运载装置100的外侧，所述外壳200在所述容纳部（12远离所述试剂针N的方向上设置有开口210〇

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