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申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心

摘要：本发明提供了压力标签打印及输送结构，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸。

主权项：1.压力标签打印及输送结构，其特征在于：其包括压力标签打印机，所述压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸，所述推料气缸的前部活塞端固设有水平推板，所述水平推板用于推动压力标签进入到包装袋内；初始状态下所述第一支架所对应的第一吸嘴位于所述标签输送平台的位置，所述标签输出平台的正上方布置有检测相机，所述检测相机检测到标签输出平台上有压力标签后，所述第一吸嘴吸持压力标签，水平搬运气缸动作；所述压力标签打印机固装于底板，所述底板水平方向延伸布置，所述底板的对应于所述推料机构的两侧位置分别设置有立柱，所述推料机构通过第一横梁固设于两根所述立柱之间的位置，所述推料机构具体为垂直向气缸，所述推料机构的下部输出端连接有水平推料气缸；压力标签打印出来后直接被第一吸嘴吸附，然后通过水平搬运气缸带动压力标签行进到中间过渡位置，此时，包装袋通过固定气缸固定于对应位置，之后上开袋吸嘴吸附袋口上表面、下开袋吸嘴吸附袋口下表面，上开袋吸嘴上升、下开袋吸嘴下降，使得包装袋的袋口打开，水平搬运气缸驱动压力标签移动至包装袋袋口的正前方，之后推料机构驱动推料气缸下移，推料气缸水平推动压力标签进入到包装袋内，之后所有的气缸复位，水平搬运气缸驱动第一吸嘴运行到压力标签打印机的标签输出平台，准备后续循环动作。

全文数据：压力标签打印及输送结构技术领域本发明涉及压力标签放置的技术领域，具体为压力标签打印及输送结构。背景技术产品组装完成装入包装袋后，对于一部分特殊产品，需要将组装状态的压力通过压力标签的形式放置在包装袋内，现有技术均通过工人手动将打印出的压力标签塞装进入包装袋，其操作效率低下，且容易出错。发明内容针对上述问题，本发明提供了压力标签打印及输送结构，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。压力标签打印及输送结构，其特征在于：其包括压力标签打印机，所述压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸，所述推料气缸的前部活塞端固设有水平推板，所述水平推板用于推动压力标签进入到包装袋内。其进一步特征在于：初始状态下所述第一支架所对应的第一吸嘴位于所述标签输送平台的位置，所述标签输出平台的正上方布置有检测相机，所述检测相机检测到标签输出平台上有压力标签后，所述第一吸嘴吸持压力标签，水平搬运气缸动作；所述压力标签打印机固装于底板，所述底板水平方向延伸布置，所述底板的对应于所述推料机构的两侧位置分别设置有立柱，所述推料机构通过第一横梁固设于两根所述立柱之间的位置，所述推料机构具体为垂直向气缸，所述推料机构的下部输出端连接有水平推料气缸；两根所述立柱的顶部通过连接横杆连接，所述连接横杆上固接有前凸连接架，所述前凸连接架的前端立板上固装有第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的输出端连接有所述上开袋吸嘴的上部安装架；所述下开袋吸嘴的底部安装架连接第三垂直气缸的输出端，所述第三垂直气缸驱动下开袋吸嘴进行下行开袋动作。采用上述技术方案后，压力标签打印出来后直接被第一吸嘴吸附，然后通过水平搬运气缸带动压力标签行进到中间过渡位置，此时，包装袋通过固定气缸固定于对应位置，之后上开袋吸嘴吸附袋口上表面、下开袋吸嘴吸附袋口下表面，上开袋吸嘴上升、下开袋吸嘴下降，使得包装袋的袋口打开，水平搬运气缸驱动压力标签移动至包装袋袋口的正前方，之后推料机构驱动推料气缸下移，推料气缸水平推动压力标签进入到包装袋内，之后所有的气缸复位，水平搬运气缸驱动第一吸嘴运行到压力标签打印机的标签输出平台，准备后续循环动作，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。附图说明图1为本发明的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：压力标签打印机1、标签输出平台2、水平搬运气缸3、第一支架4、第一吸嘴5、固定气缸6、上开袋吸嘴7、上部安装架71、下开袋吸嘴8、底部安装架81、推料机构9、推料气缸10、水平推板11、检测相机12、底板13、立柱14、第一横梁15、连接横杆16、前凸连接架17、第二垂直气缸18、第三垂直气缸19。具体实施方式压力标签打印及输送结构，见图1：其包括压力标签打印机1，压力标签打印机1的标签输出平台2的正下方设置有水平搬运气缸3，水平搬运气缸3的输出端通过第一支架4连接有第一吸嘴5，第一吸嘴5用于吸附标签输送平台2上的压力标签，水平搬运气缸3的行进末端设置有包装袋定位机构，包装袋定位机构包括固定气缸6、上开袋吸嘴7、下开袋吸嘴8，固定气缸6用于固定包装袋的整体位置，上开袋吸嘴7吸持包装袋的开口位置的上表面，下开袋吸嘴8吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于压力标签的待装入工位正上方的推料机构9，推料机构9的下部输出端固接有推料气缸10，推料气缸10的前部活塞端固设有水平推板11，水平推板11用于推动压力标签进入到包装袋内。初始状态下第一支架4所对应的第一吸嘴5位于标签输送平台2的位置，标签输出平台2的正上方布置有检测相机12，检测相机12检测到标签输出平台2上有压力标签后，第一吸嘴5吸持压力标签，水平搬运气缸3动作；压力标签打印机1固装于底板13，底板13水平方向延伸布置，底板13的对应于推料机构9的两侧位置分别设置有立柱14，推料机构9通过第一横梁15固设于两根立柱14之间的位置，推料机构9具体为垂直向气缸，推料机构9的下部输出端连接有水平的推料气缸10；两根立柱14的顶部通过连接横杆16连接，连接横杆16上固接有前凸连接架17，前凸连接架17的前端立板上固装有第二垂直气缸18，第二垂直气缸18的输出端连接有上开袋吸嘴7的上部安装架71；下开袋吸嘴8的底部安装架81连接第三垂直气缸19的输出端，第三垂直气缸19驱动下开袋吸嘴8进行下行开袋动作。其工作原理如下：压力标签打印出来后直接被第一吸嘴吸附，然后通过水平搬运气缸带动压力标签行进到中间过渡位置，此时，包装袋通过固定气缸固定于对应位置，之后上开袋吸嘴吸附袋口上表面、下开袋吸嘴吸附袋口下表面，上开袋吸嘴上升、下开袋吸嘴下降，使得包装袋的袋口打开，水平搬运气缸驱动压力标签移动至包装袋袋口的正前方，之后推料机构驱动推料气缸下移，推料气缸水平推动压力标签进入到包装袋内，之后所有的气缸复位，水平搬运气缸驱动第一吸嘴运行到压力标签打印机的标签输出平台，准备后续循环动作，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.压力标签打印及输送结构，其特征在于：其包括压力标签打印机，所述压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸，所述推料气缸的前部活塞端固设有水平推板，所述水平推板用于推动压力标签进入到包装袋内。2.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构，其特征在于：初始状态下所述第一支架所对应的第一吸嘴位于所述标签输送平台的位置，所述标签输出平台的正上方布置有检测相机，所述检测相机检测到标签输出平台上有压力标签后，所述第一吸嘴吸持压力标签，水平搬运气缸动作。3.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构，其特征在于：所述压力标签打印机固装于底板，所述底板水平方向延伸布置，所述底板的对应于所述推料机构的两侧位置分别设置有立柱，所述推料机构通过第一横梁固设于两根所述立柱之间的位置，所述推料机构具体为垂直向气缸，所述推料机构的下部输出端连接有水平推料气缸。4.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构，其特征在于：两根所述立柱的顶部通过连接横杆连接，所述连接横杆上固接有前凸连接架，所述前凸连接架的前端立板上固装有第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的输出端连接有所述上开袋吸嘴的上部安装架。5.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构，其特征在于：所述下开袋吸嘴的底部安装架连接第三垂直气缸的输出端，所述第三垂直气缸驱动下开袋吸嘴进行下行开袋动作。

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