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一种人工耳蜗预弯电极植入装置及方法 

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申请/专利权人:上海交通大学医学院附属第九人民医院

摘要:本发明提供一种人工耳蜗预弯电极植入装置,硬质的电极支撑件设置在人工耳蜗预弯电极内并能从人工耳蜗预弯电极第一端取出,所述植入装置包含:电极引导机构,用于支承人工耳蜗预弯电极,并对人工耳蜗预弯电极导向;预弯电极控制机构,用于夹持并驱动人工耳蜗预弯电极朝向人工耳蜗预弯电极第二端运动;支撑件控制机构,其第一端固定连接所述电极引导机构,用于夹紧位于人工耳蜗预弯电极外部的电极支撑件,并驱动电极支撑件朝向人工耳蜗预弯电极第一端运动。

主权项:1.一种人工耳蜗预弯电极植入装置,人工耳蜗预弯电极在非弹性形变下呈耳蜗状,人工耳蜗预弯电极内部设有能够自人工耳蜗预弯电极第一端取出的硬质电极支撑件,所述电极支撑件将人工耳蜗预弯电极支撑为顺直状,其特征在于,所述人工耳蜗预弯电极植入装置包含:电极引导机构,用于支承所述人工耳蜗预弯电极,并对人工耳蜗预弯电极导向;预弯电极控制机构,用于夹持并驱动人工耳蜗预弯电极朝向人工耳蜗预弯电极第二端运动;所述预弯电极控制机构包含:电极夹持机构和电极夹持驱动机构;所述电极夹持机构位于人工耳蜗预弯电极的一侧,用于夹持电极,其包含:第一电极夹持杆、第二电极夹持杆、第一固定块;所述第一固定块具有一端封闭的圆筒型结构,第一固定块的中心轴平行于电极引导机构的长度方向;第一固定块第一端为封闭端,第一固定块第一端端面开有第一弧形槽;通过第一电极夹持杆中部铰接第二电极夹持杆中部,使第一电极夹持杆与第二电极夹持杆形成钳状结构;第一电极夹持杆第一端端部、第二电极夹持杆第一端端部固定连接所述第一固定块第一端端面;第一电极夹持杆第一端、第二电极夹持杆第一端均向外膨出;第一电极夹持杆第二端端部、第二电极夹持杆第二端端部分别向人工耳蜗预弯电极延伸形成第一电极夹持臂、第二电极夹持臂,人工耳蜗预弯电极位于所述第一电极夹持臂、第二电极夹持臂之间;通过所述电极夹持驱动机构改变第一电极夹持臂与第二电极夹持臂之间的间距,实现夹持人工耳蜗预弯电极;并通过电极夹持驱动机构驱动人工耳蜗预弯电极与电极夹持机构一体化的朝向人工耳蜗预弯电极第二端运动;支撑件控制机构,其第一端固定连接所述电极引导机构,用于夹紧位于人工耳蜗预弯电极外部的所述电极支撑件,并驱动电极支撑件朝向人工耳蜗预弯电极第一端运动;所述支撑件控制机构包含:支撑件夹持机构和支撑件夹持驱动机构;所述支撑件夹持机构位于人工耳蜗预弯电极的另一侧,用于夹持电极支撑件,其包含:第一支撑件夹持杆、第二支撑件夹持杆、第二固定块;所述第二固定块具有一端封闭的圆筒型结构,第二固定块的中心轴平行于电极引导机构的长度方向;第二固定块第一端为封闭端,第二固定块第一端端面开有第二弧形槽;通过第一支撑件夹持杆中部铰接第二支撑件夹持杆中部,使第一支撑件夹持杆与第二支撑件夹持杆形成钳状结构;第一支撑件夹持杆第一端端部、第二支撑件夹持杆第一端端部固定连接所述第二固定块第一端端面;第一支撑件夹持杆第一端、第二支撑件夹持杆第一端均向外膨出;第一支撑件夹持杆第二端端部、第二支撑件夹持杆第二端端部分别向人工耳蜗预弯电极延伸形成第一支撑件夹持臂、第二支撑件夹持臂,支撑件位于所述第一支撑件夹持臂、第二支撑件夹持臂之间;通过所述支撑件夹持驱动机构改变第一支撑件夹持臂与第二支撑件夹持臂之间的间距,实现夹持电极支撑件;并通过支撑件夹持驱动机构驱动电极支撑件与支撑件夹持机构一体化的朝向人工耳蜗预弯电极第一端运动;旋转支撑套杆,旋转电机和连接法兰;所述连接法兰设置在旋转支撑套杆内,旋转支撑套杆的中心轴垂直于所述连接法兰;电极前进支撑套杆、支撑件前进支撑套杆均嵌入设置在所述旋转支撑套杆第一端内部,电极前进支撑套杆、支撑件前进支撑套杆的中心轴均平行于旋转支撑套杆的中心轴;电极前进支撑套杆第二端、支撑件前进支撑套杆第二端固定的嵌入设置在连接法兰内;所述旋转电机固定设置在旋转支撑套杆第二端内,且连接法兰位于旋转电机和电极前进支撑套杆第二端、支撑件前进支撑套杆第二端之间;旋转电机的输出轴与旋转支撑套杆同中心轴;旋转电机的输出轴穿设并固定连接所述连接法兰;通过旋转电机的输出轴驱动连接法兰、电极前进支撑套杆、支撑件前进支撑套杆一体化的绕旋转支撑套杆的中心轴旋转。

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权利要求:

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