买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：青岛海科佳智能科技股份有限公司

摘要：一种袋口卷口机构，其特征在于，包括提升部分（A）和卷口部分（B），提升部分（A）和卷口部分（B）分别安装在架体（1）的上部和下部，该提升部分（A）用于实现装满挂面的平口袋的升降；该卷口部分（B）的用于将已经完成外包装的袋口进行卷口，为之后封口准备。本发明的优点是：将机械手臂与机械手指进行组合，用较为简单的机械结构代替，也能实现卷口的功能，且成本低，结构紧凑，便于集成。

主权项：1.一种袋口卷口机构，其特征在于，包括提升部分（A）和卷口部分（B），所述的提升部分（A）安装在架体的下部，卷口部分（B）安装在架体的上部，该提升部分（A）用于实现装满挂面的平口袋的升降；该卷口部分（B）的用于将已经完成外包装的袋口进行卷口，为之后封口准备；所述的卷口部分（B）包括：卷口伺服电机（2）、垂直固定板（3）、同步带轮（4）、夹带摇臂（5）、拉簧（6）、夹袋气缸（7）、夹袋调节块（8）、卷口推动气缸（9）、固定轴承座（10）、夹袋杆安装座（11）、夹袋杆（12）、夹袋杆轴承座（13）、夹袋拉杆（14）和卷口直线导轨（15），水平设置的卷口直线导轨（15）通过螺栓固定在架体（1）上，垂直固定板（3）通过滑块滑动连接在卷口直线导轨（15）上，可沿卷口直线导轨（15）自由移动；卷口伺服电机（2）和夹袋气缸（7）分别固定在垂直固定板（3）的上部和下部；夹袋摇臂（5）的上端铰接在垂直固定板（3）的上端，可自由摆动；拉簧（6）的一端与垂直固定板（3）连接，另一端与夹带摇臂（5）的中部连接；在夹带摇臂（5）的下端装有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承嵌在夹袋调节块（8）的滚槽中，能够上下移动；卷口伺服电机（2）的输出轴装有同步带轮（4）；同步带轮（4）通过同步带与在夹袋杆安装座（11）的轴端处同步带轮（4）连接，带动夹袋杆安装座（11）转动；在垂直固定板（3）上安装有固定轴承座（10），固定轴承座（10）内装有深沟球轴承；在深沟球轴承上安装夹袋杆安装座（11），绕轴线可自由转动；在夹袋杆轴承座（13）的槽中固定有夹袋杆（12）；所述的夹袋调节块（8）的一端通过连接夹带拉杆（14）与夹袋杆轴承座（13）连接；卷口推动气缸（9）的缸体安装在架体（1）上，所述的垂直固定板（3）固定在该卷口推动气缸（9）的活塞端；所述的卷口部分（B）到达卷口位置后，夹袋气缸（7）伸出，带动夹袋摇臂（5）向右摆动，夹袋摇臂（5）带动夹袋拉杆（14）向右移动，夹袋拉杆（14）带动夹袋杆（12）完成夹袋动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海科佳智能科技股份有限公司 袋口卷口机构