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申请/专利权人：江苏长沐智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种全自动硅锭撕刮贴作业设备，包括：机架以及均安装在机架上的定位机构、撕刮贴机械手、刮板供料机构和贴纸供料机构；定位机构用于对输送到位的硅锭进行夹持对位；刮板供料机构用于向撕刮贴机械手逐个供应刮板；贴纸供料机构用于向撕刮贴机械手供应所需长度的新贴纸；撕刮贴机械手包括协作机器人、夹纸机构、夹板机构和贴纸机构，夹纸机构用于在协作机器人的驱动下做撕纸动作，夹板机构用于在协作机器人的驱动下夹持刮板并能够做刮胶动作，贴纸机构用于在协作机器人的驱动下取走由贴纸供料机构供应的新贴纸并能够做贴纸动作。本实用新型能够同时兼具撕纸、刮胶及贴纸的功能，实现全自动化作业，提高效率，且体积小。
主权项：1.一种全自动硅锭撕刮贴作业设备，其特征在于，包括：机架1以及均安装在所述机架1上的定位机构2、撕刮贴机械手3、刮板供料机构4和贴纸供料机构5；所述定位机构2用于对输送到位的硅锭100进行夹持对位；所述刮板供料机构4用于向所述撕刮贴机械手3逐个供应刮板200；所述贴纸供料机构5用于向所述撕刮贴机械手3供应所需长度的新贴纸300；所述撕刮贴机械手3包括协作机器人31、固定在所述协作机器人31上的第一安装板35以及均安装在所述第一安装板35上的夹纸机构32、夹板机构33和贴纸机构34，所述夹纸机构32用于在所述协作机器人31的驱动下夹持旧贴纸400并能够做撕纸动作，所述夹板机构33用于在所述协作机器人31的驱动下夹持由所述刮板供料机构4供应的刮板200并能够做刮胶动作，所述贴纸机构34用于在所述协作机器人31的驱动下取走由所述贴纸供料机构5供应的新贴纸300并能够做贴纸动作。
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百度查询： 江苏长沐智能装备有限公司 全自动硅锭撕刮贴作业设备
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