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申请/专利权人：山东飞宏工程机械有限公司

摘要：本实用新型属于钢筋焊接技术领域，尤其涉及一种钢筋焊接机器人，包括：底座，所述底座的顶面滑动连接有两个支撑座，通过夹持组件对钢筋进行夹持，使用电动液压杆带动第一装设壳向下移动，而后第一装设壳带动其内部的多个连接盘和多个压块向下移动，当上层钢筋进入两个压块之间时，两个压块受到电动液压杆下压力的作用会相向远离，进而压块会对多个第一弹簧进行挤压，而后第一弹簧的回弹力会推动两个压块使其贴合在钢筋的表面，以此对上层钢筋进行定位，再使用焊接机械臂对上层钢筋和下层钢筋进行焊接，进而由于两个压块之间的使用间距可进行活动调节，从而可对粗细不同的钢筋进行定位，以此达到了便于对粗细不同的钢筋进行定位焊接的效果。

主权项：1.一种钢筋焊接机器人，其特征在于，包括：底座1，所述底座1的顶面滑动连接有两个支撑座2，两个所述支撑座2的顶面固定安装有装设架3，所述装设架3的内部设置有安装架4，所述安装架4的内部顶面固定安装有焊接机械臂11；两个限位板13，两个所述限位板13分别滑动连接在所述安装架4的两侧，所述限位板13的底面固定安装有第一装设壳14，所述安装架4的内部顶面固定安装有两个电动液压杆12，两个所述电动液压杆12伸缩杆的底面分别与两个所述第一装设壳14固定安装；两个定位杆15，两个所述定位杆15分别螺纹连接在两个所述第一装设壳14的内部，两个所述定位杆15的外圆壁面分别转动连接有若干个连接盘16，两个所述定位杆15的外圆壁面分别转动连接有若干个压块17，每两个所述连接盘16和两个所述压块17为一组，所述连接盘16的一侧开设有若干个定位孔19，若干个所述定位孔19的内部均滑动连接有定位柱20，所述定位柱20的一端与所述压块17固定安装，若干个所述定位柱20的外圆壁面均活动套接有第一弹簧21；两个第一滑槽27，两个所述第一滑槽27分别开设在所述底座1的内部两侧，两个所述第一弹簧21的内部分别滑动连接有若干个滑块28，所述底座1的顶面开设有两个第二滑槽30，所述底座1的顶面设置有若干个连接板31，所述连接板31与所述第二滑槽30滑动连接，若干个所述连接板31的一侧和若干个所述滑块28的一侧分别固定安装有安装座29；若干个夹持组件，若干个所述夹持组件分别设置在若干个所述安装座29的内部，且用于对粗细不同的钢筋进行夹持；两组第一移动组件，两组所述第一移动组件分别设置在两个所述支撑座2的内部，且用于带动所述装设架3进行移动；第二移动组件，所述第二移动组件设置在装设架3的内部，且用于带动所述安装架4进行移动。

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