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申请/专利权人:东莞市拓扬智能科技有限公司
摘要:本实用新型涉及超声波无损检测相关设备技术领域,尤其是指一种应用于超声波无损检测机的机械手,包括安装板,所述安装板前端设置有升降机构,所述升降机构前端设置有悬臂,所述安装板通过升降机构与悬臂连接,所述悬臂前端的下端设置有夹持机构,所述夹持机构用于夹持工件,所述升降机构通过悬臂与夹持机构连接。本实用新型通过设置升降机构、悬臂和夹持机构,就可以实现了对工件的抓取,使得在进行工件转移时不需要人工进行拿取工件,就可以将工件从超声波无损检测机内部取出,或者将工件放置在超声波无损检测机内部,从而降低工人的劳动强度,提高了工作效率。
主权项:1.一种应用于超声波无损检测机的机械手,包括安装板1,其特征在于:所述安装板1前端设置有升降机构2,所述升降机构2前端设置有悬臂4,所述安装板1通过升降机构2与悬臂4连接,所述悬臂4前端的下端设置有夹持机构5,所述夹持机构5用于夹持工件,所述升降机构2通过悬臂4与夹持机构5连接;所述升降机构2包括固定座201、升降气缸202、移动板203、连接块204和连接孔205,所述安装板1前端固定连接有固定座201,所述固定座201上端固定连接有升降气缸202,所述升降气缸202的伸出端贯穿固定座201,且与固定座201滑动连接,所述升降气缸202的伸出端固定连接有连接块204;所述安装板1前端面滑动连接有移动板203,所述移动板203与悬臂4之间固定连接,所述移动板203前端面开设有连接孔205,所述连接块204位于连接孔205内部,且与连接孔205滑动连接。
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