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申请/专利权人：顺德职业技术学院
摘要：应用于光伏板清洁机器人的驱动装置，动力机构安装于支撑座，且动力机构的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮啮合传动设置，第一轴的轴杆固定安装有减速齿轮和驱动同步轮，驱动同步轮和传动同步轮通过同步带传动连接，第二轴的轴杆固定安装有传动同步轮、主动伞齿轮和行走轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动，第三轴的轴杆固定安装有从动伞齿轮和跨障轮。通过一个动力机构用于同步带动行走轮和跨障轮的转动，使得驱动装置的结构更紧凑，传动比更稳定，传动效率更高，更加节能；且同步带传动比链传动具有更好的传动比，且同步带传动配合张紧轮对同步带实施张紧作用，可避免经常对传动机构进行张紧调整，减少人工维修。
主权项：1.应用于光伏板清洁机器人的驱动装置，其特征在于：包括支撑座、动力机构、驱动齿轮、减速齿轮、驱动同步轮、传动同步轮、同步带、主动伞齿轮、从动伞齿轮、第一轴、第二轴、第三轴、行走轮和跨障轮；所述第一轴、第二轴和所述第三轴分别可转动地安装于所述支撑座，所述第一轴和所述第二轴相互平行，所述第三轴与所述第二轴相互垂直；所述动力机构安装于所述支撑座，且所述动力机构的输出端安装有所述驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速齿轮啮合传动设置，所述第一轴的轴杆固定安装有所述减速齿轮和所述驱动同步轮；所述驱动同步轮和所述传动同步轮通过所述同步带传动连接，所述第二轴的轴杆固定安装有所述传动同步轮、所述主动伞齿轮和所述行走轮；所述主动伞齿轮与所述从动伞齿轮啮合传动，所述第三轴的轴杆固定安装有所述从动伞齿轮和所述跨障轮；所述动力机构用于同步带动所述行走轮和所述跨障轮的转动。
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权利要求：
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