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申请/专利权人：优思泰科智能科技(天津)有限公司
摘要：本实用新型提供了用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，所述包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；所述固定支架固定安装至理瓶机的底部，固定支架的一侧设有齿条，固定支架上还设有导轨，所述移动支架通过滑块连接至导轨上，实现移动支架相对固定支架的移动，舵机安装至移动支架上，舵机的输出端上设有穿过移动支架的转轴；转轴上设有能够与齿条啮合的扇形齿轮；接瓶器也安装至转轴上，且接瓶器与理瓶机的出口相对应；舵机连接至控制器。本实用新型与理瓶机配合，对从中自由掉落的小瓶进行整理，精准定位，方便机械手抓取，提高了实验室自动化程度。
主权项：1.用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，其特征在于：包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；所述固定支架固定安装至理瓶机的底部，固定支架的一侧设有齿条，固定支架上还设有导轨，所述移动支架通过滑块连接至导轨上，实现移动支架相对固定支架的移动，舵机安装至移动支架上，舵机的输出端上设有穿过移动支架的转轴；转轴上设有能够与齿条啮合的扇形齿轮；接瓶器也安装至转轴上，且接瓶器与理瓶机的出口相对应；舵机连接至控制器。
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权利要求：
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