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申请/专利权人：杭州金浪机电有限公司
摘要：本申请公开了汽车从动盘机器人夹具，其属于夹具领域。包括：连接板用于和机械臂连接；第一夹持组件对称设置两组，安装在连接板上；其特征在于，每组第一夹持组件包括传动丝杆、丝杆螺母座、安装座、夹爪、主动轮、从动轮、伺服电机和传动带；传动丝杆安装在连接板上；丝杆螺母座对称设置两个，传动丝杆的两端分别穿过两个丝杆螺母座，传动丝杆与丝杆螺母座螺纹连接；安装座固定在丝杆螺母座上；夹爪固定在安装座上；伺服电机固定在连接板上；主动轮固定套设在伺服电机的动力输出端；从动轮固定套设在传动丝杆的一端；传动带分别套设在主动轮和从动轮外壁上。本申请的有益效果在于提供了一种夹持稳定高效的汽车从动盘机器人夹具。
主权项：1.汽车从动盘机器人夹具，包括：连接板，用于和机械臂连接；第一夹持组件，对称设置两组，安装在所述连接板上；其特征在于，每组所述第一夹持组件包括传动丝杆、丝杆螺母座、安装座、夹爪、主动轮、从动轮、伺服电机和传动带；所述传动丝杆安装在所述连接板上；所述丝杆螺母座对称设置两个，所述传动丝杆的两端分别穿过两个丝杆螺母座，所述传动丝杆与所述丝杆螺母座螺纹连接；所述安装座固定在所述丝杆螺母座上；所述夹爪固定在所述安装座上；所述伺服电机固定在所述连接板上；所述主动轮固定套设在所述伺服电机的动力输出端；所述从动轮固定套设在所述传动丝杆的一端；所述传动带分别套设在所述主动轮和从动轮外壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州金浪机电有限公司 汽车从动盘机器人夹具
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