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申请/专利权人:术之道医疗科技(苏州)有限公司
摘要:本实用新型提供一种介入设备及包含其的介入机器人,涉及医疗器械技术领域。该介入设备包括有承载平台和多个执行模块,承载平台上设置有电气接口和移动机构,多个执行模块均可拆卸连接于移动机构,并沿移动机构延伸的方向可往复移动,多个执行模块在往复移动过程中始终与电气接口电连接。通过该种设置,当执行模块的数量为多个时,可将多个执行模块均设置在承载平台上,利用承载平台将多个执行模块进行集成化的设置,避免多个执行模块之间杂乱无序,同时用户可以根据不同的手术类型进行更换不同的执行模块,并对多个执行模块进行控制,使得多个执行模块之间可以通过电信号实现联动,进而简化了相应血管介入手术的操作。
主权项:1.一种介入设备,其特征在于,所述介入设备包括有:承载平台,所述承载平台上设置有电气接口和移动机构;多个执行模块,多个所述执行模块均可拆卸连接于所述移动机构,并沿所述移动机构延伸的方向可往复移动,多个所述执行模块在往复移动过程中始终与所述电气接口电连接。
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