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申请/专利权人：杭州丹氏机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV，包括基座和中间支撑板，基座上设置有旋转组件和升降组件；经轴推送装置沿经轴支撑架的顶部将经轴座推送至染缸内；提高土地利用率，本RGV车可以通过旋转组件多角度旋转，因此可以一台RGV车可以双向配合多台染缸配合，执行染色工作，相比与现有的一对一装卸的模式，节省了大量的设备成本，而且减少占用空间；通过设置升降组件可以降低RGV车的重心，不仅在运输的时候平稳，而且可以降低装载经轴的抬升高度，降低人工或者机械臂的做功，提高安全性；通过设置推板组件，直接代替原先的定制轨道，而不需要RGV车再进行纵向的移动，使本RGV车可以轻松双向匹配多台染缸，极大的生产效率。
主权项：1.一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV，其特征在于，包括基座（1）和中间支撑板（2），所述基座（1）上设置有旋转组件（3）和升降组件（4）；所述旋转组件（3）推动中间支撑板（2）相对于基座（1）旋转，所述升降组件（4）用于调整基座（1）和中间支撑板（2）的距离；所述中间支撑板（2）上还设有推板组件（5）和推车组件（6），所述推板组件（5）用于将推车组件（6）推送至染缸入口，所述推车组件（6）包括经轴支撑架（61）、经轴推送装置（62）和经轴座（63），所述经轴推送装置（62）沿经轴支撑架（61）的顶部将经轴座（63）推送至染缸内；所述基座（1）的底部还设有导轨驱动电机（11）和行走轮（12）。
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权利要求：
百度查询： 杭州丹氏机器人科技有限公司 一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的RGV
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