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申请/专利权人:新代科技(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种激光焊接中的耦合双送丝装置。该装置包括工业机器人,工业机器人上安装有焊枪、第一送丝机构总成、第二送丝机构总成、送丝盘和送丝软管,第二送丝机构总成靠近焊枪,送丝软管的一端连接在送丝盘上,另一端依次穿过第一送丝机构总成和第二送丝机构总成;第一送丝机构总成上安装有一个第一伺服电机,第二送丝机构总成上安装有一个第二伺服电机,第一伺服电机与第二伺服电机的功率不同并且能够耦合设置。本实用新型中的一种激光焊接中的耦合双送丝装置通过将两个不同功率的伺服电机进行耦合设置,设置两个同步送丝的送丝机构总成,避免了送丝机构卡丝现象的发生,有效弥补了送丝软管间隙造成的送丝误差,提高送丝的精准度。
主权项:1.一种激光焊接中的耦合双送丝装置,其特征在于:包括工业机器人1;焊枪2,所述焊枪2安装在所述工业机器人1的末端;第一送丝机构总成3,所述第一送丝机构总成3安装在所述工业机器人1的顶部;第二送丝机构总成4,所述第二送丝机构总成4安装在所述工业机器人1的末端并且靠近所述焊枪2;送丝盘5,所述送丝盘5安装在所述工业机器人1上;送丝软管6,所述送丝软管6的一端连接在所述送丝盘5上,另一端依次穿过所述第一送丝机构总成3和所述第二送丝机构总成4;其中,所述第一送丝机构总成3上安装有一个第一伺服电机,所述第二送丝机构总成4上安装有一个第二伺服电机,所述第一伺服电机与所述第二伺服电机通过线缆与驱动器相连接,所述第一伺服电机与所述第二伺服电机的功率不同并且能够进行耦合设置。
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百度查询: 新代科技(苏州)有限公司 一种激光焊接中的耦合双送丝装置
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