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申请/专利权人：浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
摘要：本发明公开了一种基于影像的船载点云纠正方法，具体涉及海量技术领域，包括以下步骤：S01、对三维激光扫描数据进行处理，并以点云格式保存，所述点云格式包括：las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据；S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据，以生成三维点云数据；S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理，以生成影像集A；S04、对三维点云数据进行预处理，以获取的图像格式的映射的数据，以生成影像集B；S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理。该发明通过使用三维激光扫描时同步获取的影像数据为激光点云数据增加约束，对存在抖动的点云姿态进行修正，得到消除船舶抖动带来的影像。
主权项：1.一种基于影像的船载点云纠正方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、对三维激光扫描数据进行处理，并以点云格式保存，所述点云格式包括：las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据；S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据，以生成三维点云数据；S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理，以生成影像集A；S04、对三维点云数据进行预处理，以获取的图像格式的映射的数据，以生成影像集B；S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理，以判断所述三维点云数据是否存在异常区域，并将存在异常区的所述三维点云数据整理成为异常点云集合；S06、基于插值算法对所述异常点云集合进行处理，以获取修正数据；S07、将所述修正数据，重新执行步骤S04到步骤S04，直到无异常数据发生，则将数据进行存储。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) 一种基于影像的船载点云纠正方法
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