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申请/专利权人：武汉地大华睿地学技术有限公司
摘要：本申请公开了一种非煤矿山智能巡检方法及智能巡检无人车，其方法包括：获取矿山的矿山区域地图，在矿山区域地图预先标记多个危险区域；根据多个危险区域确定多个目标巡检点，基于目标巡检点生成初始巡检路线；控制智能巡检无人车向目标巡检点移动，同时实时采集周围环境的环境数据和图像数据，根据环境数据和图像数据调整巡检路线；到达任意一个巡检点后，结合环境数据和图像数据判断当前巡检点是否满足检测条件；若满足检测条件，则进行透水检测，分析得到当前巡检点的透水隐患结果；根据透水隐患结果和环境数据判断当前巡检点是否出现危险征兆并确定其危险等级。
主权项：1.一种非煤矿山智能巡检方法，其特征在于，应用于智能巡检无人车，所述方法包括如下步骤：获取目标矿山区域的矿山区域地图，所述矿山区域地图预先标记有多个危险区域；根据多个所述危险区域确定多个目标巡检点，基于所有所述目标巡检点生成初始巡检路线；控制所述智能巡检无人车按照所述初始巡检路线向所述目标巡检点移动，在所述智能巡检无人车向所述目标巡检点移动的过程中，通过所述智能巡检无人车实时采集周围环境的环境数据和图像数据，结合所述环境数据和所述图像数据将所述初始巡检路线调整为目标巡检路线；控制所述智能巡检无人车按照所述目标巡检路线向所述目标巡检点移动；到达任意一个所述目标巡检点后，结合所述环境数据和所述图像数据判断当前所述目标巡检点是否满足检测条件；若当前所述目标巡检点满足所述检测条件，则通过所述智能巡检无人车对当前所述目标巡检点进行透水检测，得到初步透水检测结果，结合所述环境数据和所述初步透水检测结果分析得到当前所述目标巡检点的透水隐患结果；根据所述透水隐患结果和所述环境数据判断当前所述目标巡检点是否出现危险征兆；结合所述环境数据和所述透水检测结果分析并确定当前所述目标巡检点的危险等级。
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权利要求：
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