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申请/专利权人：浙江大学;杭州申昊科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于水下设备巡检的协作型AUV及巡检方法，该装置主要组成依次为艏部负载舱、艏部辅推舱、电子舱、艉部负载舱、艉部辅推舱和主推舱。所述艏部负载舱搭载相机和图像声纳，所述艏部辅推舱装有辅助推进器，机械环扫声纳及定位信标，所述电子舱内有电池和工控设备，顶部装有无线充电设备，所述艉部负载舱装有各个传感器设备和水声通讯机，所述艉部辅推舱装有两个辅助推进器，所述主推舱按两个推进器均布的方式。本发明协作型AUV可以与ROV母机协同作业；可通过无线充电装置从ROV母机里取电，从而完成大范围的巡检任务；水声通信系统可以与ROV母机一对一通信，与直接和岸基通信相比，拥有更高的水声通信效率。
主权项：1.一种用于水下设备巡检的协作型AUV，其特征在于，该装置由艏部负载舱、艏部辅推舱、电子舱、艉部负载舱、艉部辅推舱和主推舱依次连接而成；所述艏部负载舱搭载高清网络相机、照明LED灯，与AUV中轴线成15°安装多波束声纳，所述艏部辅推舱上安装有艏部水平推进器、艏部垂直推进器、机械环扫声纳和定位信标，所述电子舱中安装电池和无线充电装置，所述艉部负载舱中安装高度计、惯性导航系统和水声通讯机；艉部辅推舱安装有艉部水平推进器和艉部垂直推进器，与艏部辅助推进器配合，提供潜浮、俯仰、侧向横移和改变航向的能力；所述主推舱上安装两个采用水平均布方式放置的主推。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 杭州申昊科技股份有限公司 一种用于水下设备巡检的协作型AUV及巡检方法
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