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一种轮毂嵌件安装装置及其自动化装配工艺 

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申请/专利权人:浙江诺达信汽车配件有限公司

摘要:本发明提供了一种轮毂嵌件安装装置及其自动化装配工艺,轮毂嵌件安装装置包括机械臂和连接于机械臂上的铁套锤击装置,装配工艺包括如下步骤:铁套抓取工序、铁套预装配工序、敲击铁套工序和轮毂铸造工序。本发明采用了一种自动化的轮毂铁套锤击装置有效代替了人工安装铁套的工序,自动化装配工艺解决了人工操作不精准而导致的质量问题,降低了人工成本,同时也大大提高了轮毂生产效率和生产质量。

主权项:1.一种轮毂嵌件安装装置,包括机械臂4和连接于机械臂4上的铁套锤击装置1,其特征在于:所述铁套锤击装置1包括连接座101、固定设置于连接座101顶部的第一固定连接板102、设置于第一固定连接板102顶部用于敲击铁套的锤击组件103、设置于连接座101两侧用于抓取铁套的第一取料装置104与第二取料装置105和设置于连接座101前部用于连接机械臂4的连接轴106,所述锤击组件103包括设置于连接座101内的锤击装置1031和设置于锤击装置1031端部且贯穿连接座101顶部的敲击装置1032,所述敲击装置1032包括固定连接于锤击装置1031顶部的第二固定连接板107和固定设置于锤击装置1031活塞杆端部的敲击头108,所述敲击头108包括固定于锤击装置1031活塞杆端部的三爪盘1081、固定设置于三爪盘1081外圈的击打块1082和设置于三爪盘1081与第二固定连接板107之间的第一导向杆109,所述锤击装置1031为设置于所述连接座101内部的气动敲击锤201,所述气动敲击锤201的一端通过开设于第一固定连接板102上的孔伸出连接座101外侧,所述第一取料装置104和第二取料装置105的结构相同,第一取料装置104包括固定于连接座101一侧的三爪卡盘1041和设置于三爪卡盘1041上的卡爪1042,所述锤击组件103始终垂直于第一取料装置104和第二取料装置105,所述第一取料装置104和第二取料装置105对称分布于连接座101两侧,且中心处于同一水平线上。

全文数据:

权利要求:

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