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申请/专利权人：广州市海林电子科技发展有限公司
摘要：本发明提供了涉及于分类号为F21V的照明装置安装工程领域的一种桥梁网屏点光源自定位安装系统及其应用方法，其系统包括：机架、攀爬模块、连接牵引模块、定位模块、锁定模块和控制模块，本系统通过设置攀爬模块可带动装置沿斜拉索进行稳定攀爬，同时可调整装置的位置平衡，保证装置与斜拉索对齐；通过设置定位模块与定位块，使得连接器可进行自动定位对准安装孔；通过设置锁定模块，可将连接扣进行自动锁定；通过设置限位机构可对装置进行自动纠偏；通过本装置进行辅助安装，可提升施工效率，代替人工高空作业，降低施工风险。
主权项：1.一种桥梁网屏点光源自定位安装系统，其特征在于，包括：机架和均设置在机架上的攀爬模块、连接牵引模块、定位模块、锁定模块和控制模块，其中：攀爬模块，设置在机架上，用于带动机体进行移动；连接牵引模块，用于与连接扣连接，然后将连接扣进行牵引拉升；定位模块，用于通过视觉检测进行定位和辅助校准连接扣与安装孔的位置；锁定模块，用于将连接扣与安装孔进行对位与锁定；控制模块，用于将从其他模块收集到的反馈信息进行分析，还用于向其他模块发送控制指令；所述攀爬模块包括驱动模块和限位机构，所述驱动模块用于带动机架进行移动，所述限位机构用于将机架限制在斜拉索上，防止机架发生偏移；所述驱动模块包括驱动机构和转向机构，所述转向机构包括固定架、第一伺服电机和活动架，所述固定架与机架连接，所述第一伺服电机固定设置在固定架上，且第一伺服电机的主轴与活动架连接，从而带动活动架发生转动调整角度，所述驱动机构包括第一驱动电机和辊轮，所述辊轮安装在活动架上，所述第一驱动电机安装在活动架上且与辊轮传动连接。
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