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申请/专利权人:谱为科技(常州)有限公司
摘要:本发明公开了一种注射器生产用装针机构及供针方法,属于针头输送技术领域,该注射器生产用装针机构包括:针筒运输单元、供针单元、针头转运单元、检测单元、针头矫位单元和装针单元;所述针筒运输单元用于夹持针筒,并将针筒运输至装针工位;所述供针单元位于取针工位,所述针头转运单元设于装针工位的上方,所述针头转运单元夹取针头且露出针头的两端,并将针头依次转运至检测工位、矫位工位和装针工位;所述检测单元用于检测针头转运单元转运至检测工位的针头两端的相对位置;所述针头矫位单元位于矫位工位,以保证针头插入针筒的深度。本发明具有保证插针深度,提高成品率的优点。
主权项:1.一种注射器生产用装针机构,其特征在于,包括:针筒运输单元,所述针筒运输单元用于夹持针筒,并将针筒运输至装针工位;供针单元,所述供针单元位于取针工位,所述供针单元用于将针头逐一导出;针头转运单元,所述针头转运单元设于装针工位的上方,所述针头转运单元用于夹取供针单元导出的针头,所述针头转运单元夹取针头且露出针头的两端,并将针头依次转运至检测工位、矫位工位和装针工位;检测单元(52),所述检测单元(52)用于检测针头转运单元转运至检测工位的针头两端的相对位置;针头矫位单元,所述针头矫位单元位于矫位工位,所述针头矫位单元用于调整针头转运单元上的针头位置,以保证针头插入针筒的深度;装针单元,所述装针单元用于抓取针头转运单元转运至装针工位上的针头,并将针头插入针筒内。
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