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申请/专利权人：中国交通信息科技集团有限公司杭州分公司
摘要：本发明提供了一种数字孪生体空间视点定位方法、装置、设备及介质，涉及数字孪生技术领域，所述方法包括：获取目标建筑对象的目标实际图像列表，使用SIFT算法获取目标实际图像对应的目标特征点和目标特征点对应的目标特征向量，获取预设BIM模型中的预设特征点和预设特征点对应的预设特征向量，使用FLANN匹配器对目标特征向量和预设特征向量进行匹配，获取匹配结果，基于匹配结果，使用PnP算法获取预设BIM模型中初始虚拟相机对应的目标位置向量和目标姿态旋转矩阵，获取目标虚拟相机，基于目标实际图像和目标虚拟相机，生成目标模型视角，从而生成目标模型，降低了硬件设备的成本。
主权项：1.一种数字孪生体空间视点定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标建筑对象的目标实际图像列表，所述目标实际图像列表包括所述目标建筑对象在若干个预设视角信息下的目标实际图像，且所有目标实际图像合起来能够覆盖整个目标建筑对象的外部区域和内部区域；对一目标实际图像，获取该目标实际图像对应的目标模型视角，从而生成目标模型；其中，对一目标实际图像，获取该目标实际图像对应的目标模型视角包括如下步骤：对目标实际图像，使用SIFT算法获取目标实际图像对应的目标特征点和目标特征点对应的目标特征向量；获取目标建筑对象对应的预设BIM模型，并获取预设BIM模型中的预设特征点和预设特征点对应的预设特征向量，其中，目标特征向量的维度和预设特征向量的维度相同；使用FLANN匹配器对目标特征向量和预设特征向量进行匹配，获取匹配结果；基于匹配结果，使用PnP算法获取预设BIM模型中初始虚拟相机对应的目标位置向量和目标姿态旋转矩阵；基于目标位置向量和目标姿态旋转矩阵，对初始虚拟相机的位置和方向进行调整，获取调整后的初始虚拟相机并将调整后的初始虚拟相机作为中间虚拟相机；获取目标实际图像的视角信息，并基于目标实际图像的视角信息对中间虚拟相机的视角和焦距进行调整，获取调整后的中间虚拟相机并将调整后的中间虚拟相机作为目标虚拟相机；基于目标实际图像和目标虚拟相机，生成目标模型视角。
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