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申请/专利权人：河北雄安无题数智科技有限公司;壹仟零壹艺数智(北京)科技有限公司

摘要：本发明涉及BIM建筑技术领域。基于BIM的建筑视点搭建方法包括根据实物比例和视点距离，确定无人机的建筑视点；构建无人机的第一行走路线；根据第一行走路线和建筑视点，得到无人机拍摄的第一区域图像和第二区域图像，以及第一区域图像对应的第一三维点云数据和第二区域图像对应的第二三维点云数据；根据利用第二区域图像和第二三维点云数据，确定廊道长度；调整无人机的第一行走路线，使得无人机与廊道之间的距离等于视点距离，得到无人机拍摄的第三区域图像，以及第三区域图像对应的第三三维点云数据；根据第一区域图像、第一三维点云数据、第三区域图像和第三三维点云数据的数据，得到BIM建筑物模型。提高BIM建筑物模型的效果。

主权项：1.一种基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，方法包括：获取建筑物的俯视图，以及所述建筑物的实物比例；根据所述实物比例和视点距离，确定无人机的建筑视点，其中，所述视点距离为所述无人机拍摄建筑物的最佳距离；利用所述俯视图，构建所述无人机的第一行走路线；根据所述第一行走路线和所述建筑视点，得到所述无人机拍摄的第一区域图像和第二区域图像，以及所述第一区域图像对应的第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的第二三维点云数据，其中，所述第二区域图像表示所述第二区域图像中的拍摄的图像与所述无人机之间的距离，大于所述最佳距离；根据利用所述第二区域图像和所述第二三维点云数据，确定廊道长度；调整所述无人机的第一行走路线，使得所述无人机与所述廊道之间的距离等于所述视点距离，得到所述无人机的第二行走路线，并根据所述第二行走路线，得到所述无人机拍摄的第三区域图像，以及所述第三区域图像对应的第三三维点云数据；根据所述第一区域图像、第一三维点云数据、所述第三区域图像和第三三维点云数据的数据，输入所述BIM中，得到所述BIM建筑物模型；其中，所述根据利用所述第二区域图像和所述第二三维点云数据，确定廊道长度的步骤包括：获取所述第一区域图像和所述第二区域图像交界处的三维点云数据，以及两张部分内容重叠的图像，分别对应得到定位三维点云数据，以及定位图像数据；对定位三维点云数据和所述定位图像数据综合分析，得到所述无人机的初始位置和终止位置，其中，若所述廊道数量为一个的情况下，所述廊道连接两个单体建筑，两个连接位置对应形成所述初始位置和所述终止位置；利用所述初始位置和所述终止位置，确定廊道长度；所述调整所述无人机的第一行走路线，使得所述无人机与所述廊道之间的距离等于所述视点距离，得到所述无人机的第二行走路线，并根据所述第二行走路线，得到所述无人机拍摄的第三区域图像，以及所述第三区域图像对应的第三三维点云数据的步骤包括：在所述无人机的第一行走路线上，标记所述初始位置和所述终止位置，并标记所述初始位置和所述终止位置之间所述无人机拍摄的图像，得到待处理图像；根据所述初始位置和所述终止位置，得到所述无人机的行走方向；根据所述无人机的行走方向，以及所述视点距离，得到所述第二行走路线；根据所述第二行走路线，获取所述无人机拍摄的廊道图像，得到所述第三区域图像，以及所述第三区域图像对应的第三三维点云数据；将所述待处理图像删除，并将所述第三区域图像，以及所述第三区域图像对应的第三三维点云数据，补入删除所述待处理图像，造成的时间轴空窗期。

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