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摘要:本发明公开了一种基于精度分析的配电网PMU优化配置方法,包括:1.建立配电网模型,并消除只与零功率节点相连接节点的约束条件,得到简化后的配电网模型;2.基于0‑1整数规划算法求解简化后的配电网模型,得到最优布点个数和满足可观性的全部布点方案;3.考虑简化后的配电网模型中节点的出线个数,构建冗余度衡量指标R,并选取全部布点方案中冗余度最大的若干种布点方案;4基于冗余度最大的若干种布点方案,对PMU装置的量测数据进行配电网状态估计;5.对每种布点方案的状态估计结果进行精度分析,选出一种最优布点方案。本发明能以配置PMU装置数量最少,并通过多种指标约束,从而能得到配电网状态估计精度最高的PMU配置方案。
主权项:1.一种基于精度分析的配电网PMU优化配置方法,其特征在于,是按如下步骤进行:步骤一:根据实际的配电网拓扑,建立配电网模型,并消除所述配电网中与零注入功率节点相连接的节点的约束条件,从而得到简化后的配电网模型;步骤二:基于0-1整数规划算法求解所述简化后的配电网模型,得到最优布点个数和满足可观性的全部布点方案:步骤2.1、利用式1构建PMU装置最优布置模型: 式1中:xi表示第i个节点是否配置PMU装置,若第i个节点配置PMU装置时,令xi=1,否则,令xi=0;X是n维向量,其各元素的取值为0或1,且向量X中第i个元素对应于第i个节点是否配置PMU装置,A表示简化后的配电网模型的邻接矩阵,且A=[aij],当第i个节点与第j个节点相邻时,令A中第i行第j列元素aij=1,否则,令aij=0;n表示所述配电网模型中的节点总数;步骤2.2、对PMU装置最优布置模型进行求解,得到在满足可观性的前提下最优布点个数的全部布点方案;步骤三:考虑所述简化后的配电网模型中节点的出线个数,利用式2构建冗余度衡量指标R,并选取在满足可观性的前提下最优布点个数的全部布点方案中冗余度最大的若干个布点方案: 式2中:m为配置PMU装置的节点集合,Qi为与配置PMU装置的第i个节点相关联的支路数;步骤四:基于冗余度最大的若干个布点方案,对PMU装置的量测数据进行配电网状态估计:步骤4.1、对冗余度最大的每个布点方案,利用式3建立配电网状态估计的目标函数minJx:minJx=[z-hx]TR-1[z-hx]3式3中:z为配电网的量测向量,x为配电网的状态向量,h为状态向量x到量测向量z的非线性映射,R为量测误差的协方差矩阵,且为对角矩阵,R中的第i个对角元素对应z中第i个量测值的误差方差,T表示转置;步骤4.2:对目标函数minJx进行求解,得到每个布点方案的状态估计结果;步骤五:对每个布点方案的状态估计结果进行精度分析,从而选出一种最优布点方案;步骤5.1、利用式4构建每个布点方案的平均节点电压幅值估计误差emag: 式4中:xi,true表示第i个节点电压幅值的真值;xi,est表示第i个节点电压幅值的估计值;利用式5构建每个布点方案的平均节点电压相角估计误差eang: 式5中:表示第i个节点电压相角的真值;表示第i个节点电压相角的估计值;步骤5.2、选择平均节点电压幅值估计误差和平均节点电压相角估计误差最低的布点方案作为一种最优布点方案。
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