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摘要：本发明公开一种基于改进季节优化算法的无人机速度控制优化方法，属于无人机速度PID控制技术领域，具体步骤为：S1、构建无人机速度控制系统模型，包括速度误差输入模块、速度PID控制器模块、改进的季节优化算法模块，无人机四轴电机电调模块；S2、对标准季节优化算法改进；S3、将无人机速度目标值与速度实时值的差值输入到无人机速度PID控制器模型，利用改进的季节优化算法对速度PID控制器的Kp、Ki、Kd参数整定，得到最佳无人机速度PID控制参数；S4、将最佳无人机速度PID控制参数输入到无人机速度控制系统，实现无人机速度自适应调整控制，保证无人机在复杂环境下的飞行稳定性。
主权项：1.一种基于改进季节优化算法的无人机速度控制优化方法，利用改进的季节优化算法优化无人机速度PID控制器的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd三个参数，提高无人机在复杂环境下的飞行控制稳定性，其特征在于：包括如下步骤：S1、构建无人机速度控制系统模型，包括控制单元和执行单元；S2、对标准季节优化算法改进，具体步骤为：S21、利用当前树木种群的平均强度Sq和正弦策略对季节优化算法的森林更新率pr改进，得到改进的森林更新率S22、利用改进的森林更新率改进季节优化算法的勘探策略数学模型；S23、在季节优化算法的位置更新后，利用柯西变异对最佳树木位置Fbest进行扰动，进一步更新树木位置；S3、将无人机速度目标值与速度实时值的差值et输入到无人机速度PID控制器模型，利用改进的季节优化算法对速度PID控制器的Kp、Ki、Kd参数整定，得到最佳无人机速度PID控制参数；S4、将最佳无人机速度PID控制参数输入到无人机速度控制系统，实现无人机速度自适应调整控制。
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百度查询： 欧冶链金再生资源有限公司 浙江天玑时空智能大数据运营有限责任公司 一种基于改进季节优化算法的无人机速度控制优化方法
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