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摘要：本发明涉及一种基于改进PSO的最优遍历路径算法，适用于给定地图条件下的遍历最优路径选取。包括以下步骤：步骤1：导入实际地图，用栅格法对实际地图进行处理，得到数字栅格地图。步骤2：根据数字栅格地图生成地图矩阵An×m,用于标记障碍物位置和非障碍物位置。步骤3：根据地图矩阵生成计数矩阵Bn×m,bij记录aij被走过的次数。步骤4：使用粒子群优化算法进行路径寻优。步骤5：输出初步路径，并对其压缩，删去重复路线。步骤6：输出压缩后的最优路径，获得具体路线以及最优路径的长度。
主权项：1.基于改进PSO的最优遍历路径算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：导入实际地图，用栅格法对实际地图进行处理，得到数字栅格地图。步骤2：根据数字栅格地图生成地图矩阵An×m,用于标记障碍物位置和非障碍物位置。步骤3：根据地图矩阵生成计数矩阵Bn×m,bij记录aij被走过的次数。步骤4：使用粒子群优化算法进行路径寻优。步骤5：输出初步路径，并对其压缩，删去重复路线。步骤6：输出压缩后的最优路径，获得具体路线以及最优路径的长度。
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百度查询： 吉林大学 基于改进PSO的最优遍历路径算法
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