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双频单历元单颗卫星短基线站间单差载波相位整周模糊度计算方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本发明公开了一种双频单历元单颗卫星短基线站间单差载波相位整周模糊度计算方法,将站间单差载波相位信息进行频间差分,消除卫星钟差、电离层及对流层误差以及站间钟差影响,通过整周模糊度整数约束与短基线几何约束条件,单历元单星双频求解模糊度并通过基于载波相位随机误差方差值的错误率计算公式。本发明在单历元单星双频点齐全时即可完成模糊度固定,无需星间多通道,计算效率高;本发明解决了伪距信息失效或不可信条件下无法利用天线‑卫星间几何构型约束条件下载波相位模糊度固定的问题。

主权项:1.一种双频单历元单颗卫星短基线站间单差载波相位整周模糊度计算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对双站两频点分别建立载波相位单差模糊度观测方程: ;其中,分别代表两频点波长,、分别代表两频点站间单差载波相位;、分别代表1号天线、2号天线接收信号所对应的i号卫星位置;分别代1号天线、2号天线真实位置;分别代表两频点频率;分别代表两频点在1号天线、2号天线的站间钟差;分别代表1号天线、2号天线两频点相对i号卫星的单差整周模糊度;S2、将所述观测方程的两个方程式相减,得到下式:;其中, ;c为光速、为两频点间随机误差、分别代表两频点在1号天线、2号天线的站间钟差;分别代表频点在1号天线、2号天线的站间钟差、分别代表频点在1号天线、2号天线的站间钟差;S3、简化步骤S2中的公式,得到:;其中,;L为基线长度;S4、将步骤S3中的公式转换为以下形式:; 为1号、2号天线间单差载波相位测量误差的标准差;S5、定义偏差函数f:;其中,为集合中的元素,n为整数解点个数;将偏差集合与集合N通过函数f一一对应,偏差集合D中最接近0的值在集合N中的映射即为误差最小条件下的整数解点,即为两频点单差整周模糊度。

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