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摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路径跟踪方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取与自动驾驶车辆对应的目标路径；根据自动驾驶车辆的基础移动速度和当前位置点坐标，在目标路径中的各个路径点坐标中确定自动驾驶车辆的各个前瞻点坐标，并根据与各个前瞻点坐标对应的路径曲率和障碍物距离，确定与各个前瞻点坐标对应的目标移动速度，控制自动驾驶车辆以与各个前瞻点坐标对应的目标移动速度向各个前瞻点坐标移动；在自动驾驶车辆到达目标路径的终点之后，确定目标路径的路径跟踪过程结束。本发明实施例可以在自动驾驶车辆的移动过程中，根据路径曲率和障碍物距离，自动调整自动驾驶车辆向各个前瞻点坐标移动的速度。
主权项：1.一种路径跟踪方法，其特征在于，包括：获取与自动驾驶车辆对应的目标路径；根据所述自动驾驶车辆的基础移动速度和当前位置点坐标，在所述目标路径中的各个路径点坐标中确定所述自动驾驶车辆的各个前瞻点坐标，并根据与各个前瞻点坐标对应的路径曲率和障碍物距离，确定与各个前瞻点坐标对应的目标移动速度，控制所述自动驾驶车辆以与各个前瞻点坐标对应的目标移动速度向各个前瞻点坐标移动；在所述自动驾驶车辆到达所述目标路径的终点之后，确定所述目标路径的路径跟踪过程结束。
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百度查询： 摩若智慧能源(深圳)有限公司 一种路径跟踪方法、装置、设备及介质
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