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摘要：本发明公开了一种仿生智能电子皮肤算法，利用压电型材料、湿度离子型材料或温度敏感材料将位置信息转换成电信号，利用纳米电阻网络作为电信号传导通路，利用电信号传导时阻抗越大、损耗越大，压力位置待测点P与电极的距离越大阻抗R越大，电信号输出强度E与压力位置与电极的距离d成反比，根据离电极的距离与电信号输出强度关系曲线系数a，通过至少三个电极的输出电信号确定压力位置到电极的距离d，再通过公式计算待测点P的位置，还能通过计算信号输出通道的输出幅频特性标识，来识别触摸、位置、滑动方向、速度等外部触摸特征，这种测量方法简单，实现成本低，测量精度更高。
主权项：1.一种仿生智能电子皮肤算法，其特征在于，包括：获取电子皮肤中每个电极的位置坐标；以电子皮肤至少三个电极为一个定位电极组，确定定位电极组内各个电极的位置坐标；通过标定方法测量出电子皮肤触摸点与定位电极组内至少三个电极距离d1、d2、d3与各个电极输出的电信号E1、E2、E3的关系系数a1、a2、a3；通过关系系数a1、a2、a3和公式计算得出需要测量的电子皮肤触摸点Pxp,yp的位置信息。
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百度查询： 东北电力大学 一种仿生智能电子皮肤算法
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