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申请/专利权人:复旦大学
摘要:本发明提出了一种股骨假体模型位姿初始化方法,包括以下步骤:分别在假体模型的各切面上各自标记若干标记点;利用标记点拟合前斜切面、远端切面、后斜切面,并根据拟合切面与假体模型的相交关系计算假体模型的特征角点;利用特征角点建立假体模型坐标系,并将假体模型坐标系与图像世界坐标系对齐;在图像世界坐标系下,基于标记点拟合各个切面,获取各切面上任一标记点的坐标及法向量,完成假体模型位姿初始化。本发明无需使用者在软件中进行任何手动量测与几何参数拟合,整个初始化过程只需要使用者点选若干切割面上的标记点,其余步骤皆可利用设定好的程序自动执行,简化了假体模型数据处理的步骤与流程,提高了假体模型位姿初始化效率。
主权项:1.一种股骨假体模型位姿初始化方法,其特征在于,包括以下步骤:分别在假体模型的前髁切面、前斜切面、远端切面、后斜切面和后踝切面上各自标记至少3个不共线的标记点;利用所述标记点拟合前斜切面、远端切面、后斜切面,并根据拟合切面与假体模型的相交关系计算假体模型的特征角点;利用特征角点建立假体模型坐标系,并将假体模型坐标系与图像世界坐标系对齐;在图像世界坐标系下,基于标记点拟合所述前髁切面、前斜切面、远端切面、后斜切面和后踝切面,获取各切面上任一标记点的坐标及法向量,完成假体模型位姿初始化。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 复旦大学 股骨假体模型位姿初始化方法、系统、设备及存储介质
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