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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开嵌入式永磁同步电机的初始位置估测方法，属于发电、变电或配电的技术领域。首先，利用高频方波电压注入和比例积分观测器获取转子磁极位置；然后，向估测的直轴中注入直流测试电流，并使用移动平均滤波器获取在电流注入前后的高频响应电流变化率；进而，通过比较两次获得的直轴电流变化率大小来判断此时估测位置对应的转子磁极；最后，根据极性获取电机转子初始位置。此外，本发明还提供一种补偿方案以应对当转子在南极时候，估测转子位置进行180度反转所产生的电流冲击。本发明提升基于高频方波电压注入无位置控制方式估测嵌入式永磁同步电机转子初始位置的精度，简化辨识过程，并缩短辨识时间。
主权项：1.嵌入式永磁同步电机的初始位置估测方法，其特征在于，向直轴注入高频方波电压信号，并估测转子实时磁极位置，计算直轴上高频响应电流变化率的中值；向直轴注入幅值恒定的正极性直流电流或负极性直流电流，计算直轴上高频响应电流变化率的中值；移除向直轴注入直流电流的操作，比较注入直流电流前后的直轴上高频响应电流变化率的中值；根据比较结果判断转子实时磁极位置对应的转子位置，具体方法为：向直轴注入正极性直流电流时，注入直流电流前的直轴上高频响应电流变化率的中值小于注入直流电流后的直轴上高频响应电流变化率的中值时，转子实时磁极位置对应的转子位置为北极，否则，转子实时磁极位置对应的转子位置为南极，向直轴注入负极性直流电流时，注入直流电流前的直轴上高频响应电流变化率的中值大于注入直流电流后的直轴上高频响应电流变化率的中值时，转子实时磁极位置对应的转子位置为北极，否则，转子实时磁极位置对应的转子位置为南极；依据转子实时磁极位置对应的转子位置获得最终的转子位置，具体方法为：转子实时磁极位置对应的转子位置为北极时，转子实时磁极位置对应的转子位置为最终的转子位置，转子实时磁极位置对应的转子位置为南极时，在转子实时磁极位置对应的转子位置上累加180度得到最终的转子位置。
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百度查询： 东南大学 嵌入式永磁同步电机的初始位置估测方法
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