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申请/专利权人:东风本田汽车有限公司
摘要:本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种自动泊车系统挡位请求识别方法及系统。包括,在进入自动泊车挡位请求识别过程后,对自动泊车系统进行状态识别,判断是进入初始状态还是故障状态;在自动泊车系统进入初始状态后,继续对自动泊车系统进行识别判断是否进入到自动泊车挡位识别工作状态;在进入到自动泊车挡位识别工作状态后,判断当前满足等待自动泊车挡位状态、自动P挡位状态、驾驶人操作优先挡位状态或自动泊车挡位状态的哪一种或哪几种挡位状态,根据当前挡位状态和挡位状态的优先级对挡位进行控制。本申请充分考虑驾驶员换挡意图,在驾驶人有主观意图操作换挡和自动泊车系统有挡位切换请求时的耦合工况下进行协调控制。
主权项:1.一种自动泊车系统挡位请求识别方法,其特征在于:包括,在进入自动泊车挡位请求识别过程后,对自动泊车系统进行状态识别,判断是进入初始状态还是故障状态;在自动泊车系统进入初始状态后,继续对自动泊车系统进行识别判断是否进入到自动泊车挡位识别工作状态;在进入到自动泊车挡位识别工作状态后,判断当前满足等待自动泊车挡位状态、自动P挡位状态、驾驶人操作优先挡位状态或自动泊车挡位状态的哪一种或哪几种挡位状态,根据当前挡位状态和挡位状态的优先级对挡位进行控制。
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权利要求:
百度查询: 东风本田汽车有限公司 自动泊车系统挡位请求识别方法及系统
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