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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明涉及位置信号延迟补偿方法、设备和计算机可读存储介质，所述位置信号延迟补偿方法用于解决控制系统中的位置数据在采集和处理过程中存在的时间延迟问题，从而提高控制系统的实时性和控制性能。该方法通过以下步骤实现：获取位置信号噪声方差；获取位置信号延时值并将其转化为时延对应拍数；构建位置信号延迟补偿器；调整所述位置信号延迟补偿器中过程噪声协方差矩阵的对角值使补偿器效果符合预期；使用位置信号延迟补偿器计算位置信号的补偿值。
主权项：1.位置信号延迟补偿方法，用于补偿控制系统中的位置数据在采集和处理过程中存在的滞后，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取被控对象的位置信号噪声方差；获取所述位置信号延时并将其转化为时延对应拍数；基于所述位置信号噪声方差与所述时延对应拍数构建位置信号延迟补偿器；调整所述位置信号延迟补偿器中过程噪声协方差矩阵的对角值使补偿器效果符合预期；根据所述位置信号与延迟补偿器计算得到补偿后的估计位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 位置信号延迟补偿方法、设备和计算机可读存储介质
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