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一种整体注塑桁架送料装置 

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申请/专利权人:上海德梅柯汽车装备制造有限公司

摘要:本发明涉及注塑桁架送料装置技术领域,尤其是涉及一种整体注塑桁架送料装置,包括:桁架定位机构,桁架定位机构包括平行间隔设置的竖向支架,以及设置于上表面的横向支架;装置还包括设置于横向支架上表面和下表面的水平滑台,注塑料抓手,与注塑料抓手相连接并用于带动注塑料抓手上下移动的抓手变位机构,与抓手变位机构相连接用于带动抓手变位机构和注塑料抓手翻转的翻转机构,设置于水平滑台上与水平滑台活动连接并用于带动翻转机构、抓手变位机构和注塑料抓手沿水平滑台的长度方向移动的伺服变位机构。该整体注塑桁架送料装置占用空间小,能够实现注塑料抓手的上下移动、左右移动以及90度变位翻转,从而实现物料的抓取与投放。

主权项:1.一种整体注塑桁架送料装置,其特征在于,包括:桁架定位机构,所述桁架定位机构包括平行间隔设置的竖向支架1,以及架设于竖向支架1上表面的横向支架2;所述装置还包括设置于横向支架2上表面和下表面的水平滑台3,注塑料抓手12,与注塑料抓手12相连接并用于带动注塑料抓手12上下移动的抓手变位机构,与抓手变位机构相连接用于带动抓手变位机构和注塑料抓手12翻转的翻转机构,设置于水平滑台3上与水平滑台3活动连接并用于带动翻转机构、抓手变位机构和注塑料抓手12沿水平滑台3的长度方向移动的伺服变位机构。

全文数据:

权利要求:

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