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蜂窝纸带式大葱移栽机 

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申请/专利权人:重庆人文科技学院

摘要:本发明涉及大葱种植领域,公开了一种蜂窝纸带式大葱移栽机,机架上设置有偏心连杆组件、夹持输送装置、储苗盘、推杆组件、控制模块;支架前端包括连杆限位器,连杆通过旋转轴固定在云台上,云台通过内部的舵机驱动转动,云台与控制模块连接,机架上固定有筷子夹持器,夹持结构固定在传送带上,传送带通过直流电机驱动运动,直流电机与控制模块连接,储苗盘固定在传送带末端处的机架上,推杆组件包括推杆、推杆电机和红外传感器,推杆和推杆电机连接,推杆电机和红外传感器均与控制模块连接,机架前端连接有开沟器,机架后端还连接有覆土器。本申请在简化机器结构同时实现机器一体化作业,移栽过程无需人工辅助,以提高移栽效率,降低成本。

主权项:1.蜂窝纸带式大葱移栽机,其特征在于,包括:机架,所述机架上设置有偏心连杆组件、夹持输送装置、储苗盘、推杆组件、控制模块;所述偏心连杆组件包括固定器,支架和云台通过固定器固定在机架上,支架前端包括连杆限位器,连杆通过旋转轴固定在云台上,云台通过内部的舵机驱动转动,云台与控制模块连接,所述连杆包括通过万向球依次固定连接的连杆一、连杆二和连杆三,连杆三和连杆四转动连接,连杆一通过套筒连接在旋转轴上,连杆二和连杆三的连接端还转动连接在支架上,连杆四与连杆限位器套接,在连杆四的轴向方向,机架上还固定有筷子夹持器;所述夹持输送装置包括夹持结构和传送带,所述夹持结构固定在传送带上,传送带通过直流电机驱动运动,直流电机与控制模块连接,所述夹持输送装置在推杆与储苗盘的出苗口连线方向有长条形的空心带,所述储苗盘固定在传送带末端处的机架上;推杆组件连接在传送带另一末端的机架上,推杆组件包括推杆、推杆电机和红外传感器,推杆和推杆电机连接,推杆电机和红外传感器均与控制模块连接;所述机架前端连接有开沟器,所述机架后端还连接有覆土器。

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权利要求:

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