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申请/专利权人：西安应用光学研究所
摘要：本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法，通过自动化控制分别让光电系统的方位轴或俯仰轴转动，并同时将俯仰轴或方位轴锁定，通过锁定控制命令计算出方位或俯仰转动过程中对俯仰或方位的运动耦合速度，并通过反向补偿将耦合量施加在对应伺服控制回路中，进而完成框架控制系统的正交性自动标定和补偿。相比较于传统的采用摇摆台手动进行标校的方法，本发明方法测量过程简单，大大提高了光电稳瞄系统正交性标校的效率。
主权项：1.一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法，其特征在于，包括：S1：初始化光电稳瞄系统的起始标校位置，为后续转动标校过程预留足够角度范围；S2：依次控制光电稳瞄系统的方位俯仰框架匀速转动，进行耦合速度数据采集；S3：根据步骤S2采集的耦合速度数据计算耦合标定系数；S4：计算稳定控制回路标定后的补偿命令，完成补偿控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安应用光学研究所 一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法
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