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一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法,涉及压电驱动技术领域。解决了现有压电微操作器的操作灵活性受到限制的问题。压电微操作器包括一个上层运动模块和一个下层运动模块;上层运动模块包括一个上层基座、一个上层正交梁和一个上层操作末端;下层运动模块包括一个下层基座、一个下层正交梁和一个下层操作末端;上层操作末端与上层正交梁的中心位置固定联接,上层正交梁嵌入上层基座内侧固定联接;下层操作末端与下层正交梁的中心位置固定联接,下层正交梁嵌入下层基座内侧固定联接;上层基座与下层基座固定联接。应用于微纳装配、生物医疗、微操控等领域。

主权项:1.一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器,其特征在于,所述压电微操作器包括一个上层运动模块1和一个下层运动模块2;所述上层运动模块1包括一个上层基座1-1、一个上层正交梁1-2和一个上层操作末端1-3;所述下层运动模块2包括一个下层基座2-1、一个下层正交梁2-2和一个下层操作末端2-3;所述上层操作末端1-3与上层正交梁1-2的中心位置固定联接,所述上层正交梁1-2嵌入上层基座1-1内侧固定联接;所述下层操作末端2-3与下层正交梁2-2的中心位置固定联接,所述下层正交梁2-2嵌入下层基座2-1内侧固定联接;所述上层基座1-1与下层基座1-2固定联接。

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权利要求:

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